电气自动化中pid指的是

图中PI为压力显示，PC为压力控制，PIC为压力指示控制器，压力指示控制器，液位差控制，报警PID控制。今天的闭环自动控制技术是基于减少不确定性的反馈概念。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和实施。测量的关键是受控变量的实际值。与期望值相比，该偏差用于校正系统的响应并实施调节控制。

PID(比例、积分、微分)控制器是近百年来最早的实用控制器，至今仍是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，不需要精确的系统模型等先决条件，因此成为应用最广泛的控制器。用途由于用途广泛，使用灵活，所以有了系列化的产品，在使用中只需要设置三个参数(Kp，Ti，Td)。

PID控制当今的自动控制技术是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和实施。测量相关变量，将其与期望值进行比较，并使用该误差来校正调节控制系统的响应。这种自动控制理论和应用的关键是在作出正确的测量和比较后，如何更好地校正系统。PID(比例积分微分)控制器是50多年来最早的实用控制器，至今仍是应用最广泛的工业控制器。

PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。输入e(t)与输出u(t)的关系为u(t)KP(e((t) 1/ti∫e(t)dt TD * de(t)/dt)，积分的上下限分别为0和t，因此其传递函数为:g (s) u (s)。TI是整数时间常数；TD是微分时间常数。因为用途广泛，使用灵活，有系列产品，使用时只需要设置三个参数(Kp，Ki，Kd)。

比例链接p是放大；积分是为了提高系统的稳定性，减少超调量；差动环节可以提高系统的反应速度。PID控制器可以将模糊辨识与神经网络和遗传算法相结合，调整参数，优化控制性能。今天的自动控制技术是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和实施。测量相关变量，将其与期望值进行比较，并使用该误差来校正调节控制系统的响应。这种自动控制理论和应用的关键是在作出正确的测量和比较后，如何更好地校正系统。

1。什么是PID图？PID图是自动化 control中广泛使用的一种图形表示方法，用来表示控制系统中各过程变量之间的关系。PID图通常包括三个主要部分:比例、积分和微分。比例部分代表控制系统的反馈响应，积分部分代表系统的稳态响应，微分部分用于补偿控制系统的延迟响应。2.PID图的应用范围PID图广泛应用于自动化控制、仪表、传感器等控制系统。

3.PID图的优点与传统的控制方法相比，PID控制系统有很多优点。首先，它能根据输入输出的变化自动调整控制系统的参数，从而达到更稳定的控制效果。其次，PID控制器可以处理复杂的控制任务，适应开关和阀门的变化。最后，PID控制器可以在实时监控和测量结果的同时调整和优化控制系统。4.PID图的构成要素PID图由三个主要部分组成:比例部分、积分部分和微分部分。

PLC的自整定功能是PLC厂商设计的内置程序。根据各自的数学模型，输出一个值，PLC根据被控对象的变化，根据输出值和被控对象的变化值和速度，计算出一个合理的P、I、D参数，基本可以满足控制要求。这个计算过程就是PID自整定过程，以欧姆龙的CP1系列PLC为例。自整定过程是当检测到的PV低于设定值SV时以最大值输出，当PV大于SV时以最小值0输出，重复1-2个过程，计算出合理的PID参数，我用这个PLC控制温度PID，自整定效果很好。自整定后，输出由开关输出控制接触器的闭合，进而控制。