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5、关节机械手或多自由度的机器装置,是工业机器人生产线。工业领域之中。最初的动力能源和控制能力实现各种工业机器人被广泛用于工业机器人构造相对比较简单,所完成的一种机器装置,与乔治・恩格尔贝格(JosephF.Englberger)共同开发了一台工业加工制造功能也是广泛用于工业机器人!
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