1,伺服电机控制器驱动器

没有具体的标准,根据实际需要,但是大部分情况控制器与驱动器是作为两个部分,驱动器负责电机动与不动,而控制器是作为负责怎么动…… 现在驱动器技术日趋完善,相当一部分情况只作下位机设计时,进驱动器即可以完成,作为整体则必然还是存在控制器,完成系统全闭环或者半闭环的控制,另外完整的PID体系在成型的驱动器中才有集成,而同时,或多或少都还是需要独立的前置控制器进行完善。 设计驱动器简单的仅需要基本的模拟和数字电路知识即可,再高级些就需要自动控制、智能控制等学科知识,控制器就更加复杂,根据控制器的工作需要,基本上需要软件相关,单片机编程,另软件如C++、Labviews等等。

伺服电机控制器驱动器

2,什么是伺服控制器

伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
plc模块是各plc厂家的专门与伺服电机接口的模块,必需的. 伺服控制器可以选用不同厂家型号.与伺服电机也是配套选用的.伺服控制器性能好坏及对环境适应性很重要. 一般既然选择伺服电机,用第二种最多.比如定长前进后退,定速前进后退,原点查找,加减速斜率等可以通过plc程序设置及操作.

什么是伺服控制器

3,什么是伺服电机控制器

“伺服控制器”和“伺服驱动器”是同一个东西. 驱动器这个说法更为专业,更不容易混淆概念. 因为与此相应的还有步进电机驱动器. 我们做这个行业的基本上不会讲“伺服控制器” 我们也会提到控制器这个说法,特指驱动器前端的控制系统,比如PLC,单片机,或者计算机的运动控制卡等等.就象你说的,所谓发脉冲给驱动器,驱动器再来驱动电机的运动. 要强调的一点是,对于伺服电机而言,并不是所有都进行位置控制的,还有速度控制的.也就是说,控制器不一定就是发脉冲给驱动器,也可以提供模拟量,甚至可以通过串行通讯来控制驱动器.
plc模块是各plc厂家的专门与伺服电机接口的模块,必需的.伺服控制器可以选用不同厂家型号.与伺服电机也是配套选用的.伺服控制器性能好坏及对环境适应性很重要.一般既然选择伺服电机,用第二种最多.比如定长前进后退,定速前进后退,原点查找,加减速斜率等可以通过plc程序设置及操作.

什么是伺服电机控制器


文章TAG:伺服控制  控制  控制器  伺服电机  伺服控制器  
下一篇