机床柔性自动化系统，什么是柔性制造系统机床工业机器人

1，什么是柔性制造系统机床工业机器人

一般柔性制造系统的主要组成部分为　　 (1) 加工系统　　FMS采用的设备由待加工工件的类别决定主要有加工中心、车削中心或计算机数控(CNC)车、铣、磨及齿轮加工机床等，用以自动地完成多种工序的加工。　　(2) 物料系统　　用以实现工件及工装夹具的自动供给和装卸，以及完成工序间的自动传送、调运和存贮工作，包括各种传送带、自动导引小车、工业机器人及专用起吊运送机等。　　(3) 计算机控制系统　　用以处理FMS的各种信息，输出控制CNC机床和物料系统等自动操作所需的信息。通常采用三级(设备级、工作站级、单元级)分布式计算机控制系统，其中单元级控制系统(单元控制器)是FMS的核心。

工业机器人（英语：industrial robot。简称ir）是广泛适用的能够自主动作，且多轴联动的机械设备。它们在必要情况下配备有传感器，其动作步骤包括灵活的转动都是可编程控制的（即在工作过程中，无需任何外力的干预）。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的的加工工具，以及能够执行搬运操作与加工制造的任务数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件

什么是柔性制造系统机床工业机器人

2，什么是柔性制造系统

使用普通加工设备进行多品种小批量生产时，在零件的生产过程中，通常坯料和制品的运输、存放时间占生产过程时间的95%，在机床上的时间仅为5%。而这5%中真正进行切削加工的只占30%，其他70%时间用于零件的定位、装夹、换刀、测量、机床的调整和维修以及清除铁屑、待料等。数控机床只是减少了机床上部分非切削时间和部分工序间零件的搬运、存放时间（由于能进行集中工序加工），因此为了进一步提高劳动生产率，缩短零件生产周期，充分发挥机床利用率，必须在中小批量生产领域里进一步提高自动化程度，对上述各个环节尽量实现自动化。例如，仓库的工件存取自动化，工件输送和搬运自动化，工件装卸自动化，刀具输送和交换自动化，机床上刀具寿命管理自动化以及刀具磨损的自动检测补偿，刀具破损的自动检测与自动换刀，工件精度自动测量，自动清除切屑，机床运行状态和加工状态的自动监视和故障的自动诊断。柔性制造系统正是针对这些要求而产生的。柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）是一个由中央计算机控制的自动化制造系统。它是由一个传输系统联系起来的一些自动加工设备（通常是具有换刀装置的数控机床和加工中心）。传输装置把工件放在托盘或其他连接装置上送到各加工设备，使工件完成自动加工。所谓柔性就是通过编程或稍加调整就可同时加工几种不同的工件。

标准的数控机床或柔性制造单元。我们又把具有自动上下料功能或具有多个工位, 具有加工型及装配型的数控机床,称之为“制造单元”,它是fms中的基本制造单元。一个在数控设备和装卡工位之间运送零件和刀具的传递系统。一个发布指令,协调机床、工件和刀具传送装置的监控系统。中央刀具库及其管理系统。自动化仓库及其管理系统。fms是一个很复杂的系统,在目前的发展过程中,组合方案是多种多样的。简单小型的 fms,只具备前三个要素,复杂的功能强的fms,除具备上述五个要素外,还需要一些附属设备。柔性制造系统的组成与功能系统的组成：(1)中央管理和控制计算机 (2)物流控制装置 (3)自动化仓库 (4)无人输送台 (5)制造单元 (6)中央刀具库(7)夹具站 (8)信息传输网络 (9)随行工作台系统的功能：1)以成组技术为核心的对零件分析编组的功能。2)以微型计算机为核心的编排作业计划的智能功能。3)以加工中心为核心,自动换刀、换工件的加工功能。4)以托盘和运输系统为核心的工件存放与运输功能。5)以各种自动检测装置为核心的自动测量、定位与保护功能柔性制造系统的关键技术在进行柔性制造系统的设计、规划时,主要涉及以下几个关键技术,包括:柔性制造系统的监控和管理系统,柔性制造系统的物流系统,柔性制造系统的刀具传输和管理系统,柔性制造系统的联网技术,柔性制造系统的辅助系统设计等。1.柔性制造系统的监控和管理系统2.柔性制造系统的物流系统3.柔性制造系统的刀具管理系统4.柔性制造系统的通信

什么是柔性制造系统

3，什么是柔性生产系统

什么是柔性呢？柔性可以表述为两个方面。第一方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量；第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰（如机器出现故障）情况下，这时系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比可以用来衡量柔性。“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低。但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件。如果想要获得其他品种的产品，则必须对其结构进行大调整，重新配置系统内各要素，其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往不相上下。刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品，难以应付多品种中小批量的生产。随着社会进步和生活水平的提高，市场更加需要具有特色、符合顾客个人要求样式和功能千差万别的产品。激烈的市场竞争迫使传统的大规模生产方式发生改变，要求对传统的零部件生产工艺加以改进。传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的需求，这就使系统的柔性对系统的生存越来越重要。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内，生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。柔性主要包括：●机器柔性当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。●工艺柔性一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力；二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。●产品柔性一是产品更新或完全转向后，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力；二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。●维护柔性采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行的能力。●生产能力柔性当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统，这一点尤为重要。●扩展柔性当生产需要的时候，可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大系统的能力。●运行柔性利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品，换用不同工序加工的能力。柔性制造系统是有一个由计算机集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品种零部件的自动化制造系统。它具有：●多个标准的制造单元，具有自动上下料功能的数控机床；●一套物料存储运输系统，可以在机床的装夹工位之间运送工件和刀具；FMS是一套可编程的制造系统，含有自动物料输送设备，能在计算机的支持下实现信息集成和物流集成，它●可同时加工具有相似形体特征和加工工艺的多种零件；●能自动更换刀具和工件；●能方便地上网，容易于其它系统集成；●能进行动态调度，局部故障时，可动态重组物流路径。目前FMS规模趋于小型化、低成本，演变成柔性制造单元FMC，它可能只有一台加工中心，但具有独立自动加工能力。有的FMC具有自动传送和监控管理的功能，有的FMC还可以实现24小时无人运转。

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