机器人小车制作与应用,智能小车机器人制作教程

机器人Ontology制作Guide本书介绍了如何使用塑料、金属和技术材料到制作机器人Ontology。t应包括仲裁、工具、重量分布、紧配合系统、粘合、加工技能、机械结构:电子结构、操作技能、机器人培训、建造两轮漫游车、机器人-2/入门章节。本书取材于制作某巡线机器人。本书制作、机器人Shell制作机器人制作控制电路的改进详细而深入。-2/工艺，涉及机械、电子、传感器、计算机、信息处理等多个学科，集成了机器人工艺的必要基础知识。

既然是智能的小车它应该能按照编好的程序走直线，转弯，倒退甚至控制机械臂抓取东西，送到指定位置...如果是现成的，只需要自己组装，编译相应的程序进行烧录即可...至于你说的三轮应该是独立电机驱动，L298N芯片驱动的电机可以用单片机控制。三个轮子就可以了。后两轮为驱动轮，前轮为定向轮，可做成智能小车，单片机控制，前轮为万向轮。

三轮的话，用的是有机玻璃底盘，三个轮子排成三角形，两个轮子装DC电机，剩下的轮子还可以。控制系统可以采用简单的智能控制模块，如纳因特的assembly 机器人 module，C语言模块化编程，操作简单，自由度高！Need 小车将两台DC电机的速度设置为和以前一样快。如果要左转，右边的电机转速大于左边，否则右转！因为第三个轮子是万向轮，没有导向作用，只是作为一个支撑点。

keil 小车避障功能的作用是小车在行驶过程中遇到障碍物时，可以快速避开障碍物。同时，基于多传感器的智能避障系统小车的准确性相对于单传感器的避障系统有明显的提高。两轮自平衡驱动小车具有结构简单、运动灵活、功耗低、调速性能好的特点，能适应不同的工作环境，特别是在狭小的空间。这些特点使其在军事和民用领域有着广泛的应用前景。1.通过解决相关实际问题，巩固和加深对嵌入式系统及相关知识的理解，提高对课程知识的综合应用能力。

3.培养认真的工作作风和严谨的科学态度。通过课程设计的实践，获得初步的应用经验，为今后的生产和科研打下坚实的基础。4.培养根据学科需要选择参考书、查阅手册、图表、文献的自学能力。通过独立思考，深入研究相关问题，学会自己分析和解决问题。5.了解与课程相关的电子电路与元器件的技术规范，根据课程设计任务书的要求撰写设计说明书。

首先你要了解你想了解的东西，并进行比较。你是一辆履带式车辆。可以原地转弯，一正一反，也可以以没有转弯半径的速度转弯。高速和低速有不同的比例。据说转弯半径范围很大。四驱车辆一般由两个转向轮和四个转向轮导向。一般转弯半径由转弯角度控制，个别车辆可以走转弯速度。首先，要实现四轮是不可能的，想想看，除非你能保证右前后轮和左前后轮转向相反，而且我可以肯定的告诉你，基本不可能，除非你能分别控制右前后轮和左前后轮，还有一种方法可以实现和履带车一样的转向，就是在车中间加一个转盘一样的旋转器。我记得有些玩具飞机在玩具车中间有那个装置。你可以拆开一个看看。自己做一个也很简单。只要控制好电机的转数，保证30度转一档，90度转一档，180度转一档就ok了。

如果要买全套的高级技术资料(包括制作各种高级机器人绘图资料，蓝牙传输，程序编辑，高级传感器)，大概要4000元左右。我做了qibot 小车，可以追光，超声波避障，巡线，遥控，成本200多点，主要用铝合金车身，控制系统用pic18单片机。想入门的话可以考虑用51，AVR，PIC系列的8位单片机，复杂的可以用ARM。