matlab的机器人,MATLAB机器人控制系统仿真

matlab和机器人如何使用工具箱机器人使用工具箱，并附上机器人定义的标准格式代码。关于matlab中的robotictoolbox机器人Toolbox的应用，clcclearcloseall % % % draws机器人m 143.5；我理解alpha是因为机器人 toolbox的版本不一样，机器人(第1部分:创建一个模糊逻辑，fis文件)第一步:打开模糊推理系统编辑器第一步:在CommondWindow中键入Fuzzy Enter打开下面的窗口，就是模糊推理系统编辑器第二步:使用模糊推理系统编辑器这个例子使用了两个输入和两个输出，但是默认是一个输入一个输出，步骤1:添加一个输入和一个输出。

机器人工具箱的使用附有机器人定义的标准格式代码。Clcclearcloseall%%%绘图机器人m 143.5；alpha[pi/2 pipi/2pi/2pi/20]；a[000]；d[0 m]；θ[0pi/200 pi 0]；l { 1 } link([alpha(1)a(1)0d(1)])；l { 2 } link([alpha(2)a(2)pi/2d(2)])；l { 3 } link([alpha(3)a(3)0d(3)])；l { 4 } link([alpha(4)a(4)0d(4)])；l { 5 } link([alpha(5)a(5)PID(5)])；l { 6 } link([alpha(6)a(6)0d(6)])；JRBrobot(L。