三个脚的机器人有哪些

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阿童木(日文原名:ァトム，英文译名:astroby或TetsuwanAtom)是日本漫画家手冢治虫创作的一部科幻漫画，于1952年至1968年在文光社出版。这部作品讲述了机器人阿童木在21世纪的故事。这部作品被多次改编成动画，其中1963年的第一版电视动画是第一部日本电视连续剧动画，也是第一部从中国引进的外国动画。

铁臂阿童木刚出来的时候，在日本引起了轰动。这个聪明、勇敢、正义的小机器人娃娃几乎受到所有人的喜爱。1961年，手冢治虫创办了昆虫制作公司，首次将《铁臂阿童木》制作成动画，于1963年元旦在电视上播出。作为第一部真正意义上的日本国产电视剧动画，这部动画已经在电视台连续播出了四年，创下并保持了前所未有的高收视率，掀起了巨大的热潮。

据了解，目前常见的有两种机器人:轮式或足式。轮式机器人只有在平坦坚硬的地面上行驶才能有理想的运动特性。如果地面和车轮直径一样凸凹不平，或者地面松软，其运动阻力会大大增加。为了减少阻力问题，一些企业开发了履带式机器人。不过不得不说，即便如此，这种机器人还是无法满足当前环境的要求:很难实现在有障碍物的通道上行走等动作。脚型机器人的优越性进一步放大。

Biped 机器人受到很多用户的青睐。双足行走机器人适应性最好，最接近人类，所以也叫人形双足行走机器人，扩展资料:两足行走机器人在行进的过程中，涉及到四种状态:静抬脚(重心偏移)、向前迈步(惯性势能减少)、停止。在这一系列动作中，将采用四种操纵方式:实时平衡控制策略、步行模式控制策略、运动预测控制策略和直立姿态控制器，在不同的操控过程中机器人的姿态和环境是不一样的。因此，机器人必须自己计算才能有效保证其平衡。