四足机器人 diy

浙大有没有开发四足 机器人？虽然和其他仿生四足 机器人很像，但是CyberDog在价格上已经把仿生四足 机器人带到了可以让人玩的地步。腾讯发布了第一个自研四足-2/，腾讯发布了第二代四足 机器人 Max，voice四足Spider。

这只机器狗可以帮助主人完成各种任务，比如拿东西、和主人玩游戏、做家务、像真狗一样叫、拜年等。它也很聪明，对我们的生活很有帮助。这只机器狗最大的亮点是它的平衡性和灵活性。超出我的知识范围机器人，这只机器狗不仅可以跑、跳、爬楼梯、爬障碍物，还可以做后空翻。比很多机器人更能适应复杂的地形和环境。

第一，克服了服务机器人地形限制的问题。传统服务机器人面对复杂地形(如斜坡、台阶等)不得不手动上下移动。)，而Purdue 机器人D1则配备了柔性力控制的综合控制方案，可以适应不同的地形。不仅如此，D1还配备了云台配电箱，可以自动调整俯仰姿态，保持水平平衡。即使在外力的干扰下，D1也总能在运动过程中保证机身的平衡。第二，展示实力。D1几乎采用了普渡科技全部自主研发的核心部件，包括高性能关节模块和高计算能力主控板。

This四足机器人像小狗一样，四条腿，白色的身体，头很小，身体比较小。我不知道，但我总觉得他挺好看的。它的外观和普通的机器人没有太大的区别，但功能却有了很大的提升。腾讯发布的资源步兵机器人完全是波士顿机器狗的翻版。它的外形和波士顿机器狗没什么区别。而且功能估计也很像。腾讯实验室公布新进展mobile机器人research:四足mobile机器人Jamoca和自平衡轮式移动机器人首次亮相。

Jamoca是型号四足 机器人，叫它机器狗可能更合适。和他的前辈们一样，贾莫卡的出道之路并不容易。但与前辈不同的是，贾莫卡的考验是武林用来修炼轻功的梅花桩。贾莫卡挑战两个部分:一个高60 cm，倾角20°的台阶，一个最大高差16 cm，相邻桩间距不等的梅花桩。Jamoca也是国内第一个四足-2/可以完成行走梅花桩复杂挑战的。