机器人在柔性制造系统中

广义上来说，一切能够代替人类完成某项工作的东西都属于机器人，我们现在通常说的是机器人，也就是机械臂。机器人虽然已经得到了广泛的应用和越来越多的重视，但是机器人这个术语至今还没有一个统一的、严格的、准确的定义。不同国家、不同研究领域的学者给出了不同的定义。虽然定义的基本原理基本相同，但还是有很大的区别。1.什么是工业机器人工业机器人？定义是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置，能自动执行工作，是依靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。

机器人(机器人)是自动执行工作的机器装置。它可以接受人类的命令，运行预先编制好的程序，按照人工智能技术制定的原理程序行动。它的任务是协助或代替人类工作，如生产、建筑或危险工作。1.机器人;自动控制装置；遥控装置2。机械僵化的人，像机器一样工作。它是先进的综合控制论、机电一体化、计算机、材料和仿生学的产物。

机器人的国际概念也逐渐向同一靠拢。总的来说，人们可以接受机器人是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器这种说法。联合国标准化组织采用了美国机器人 Association给出的定义:“可编程多功能机械手；或者是一个特殊的系统，通过计算机的改变和可编程的动作来执行不同的任务。”它能给人类带来很多便利！机器人，原robo，意为奴隶，即人类的仆人。

Industry 机器人常用的四种坐标系是大地坐标系、框架坐标系、刀具坐标系和工件坐标系。大地坐标系:又称绝对坐标系和世界坐标系，固定坐标系以地面为参考系，所有坐标系都与大地坐标系有直接或间接的联系。在地面安装工业机器人时，工业机器人的大地坐标系与框架坐标系一致，原点基于工业机器人安装框架。框架坐标系:又称基准坐标系，在工业机器人的框架中有对应的零点，使得固定的工业机器人的运动是可预测的。

正常调试industrial 机器人系统时，工作人员可以通过控制杆控制industrial 机器人移动框架坐标系。刀具坐标系:由安装在Industrial 机器人末端的执行刀具的中心点和坐标轴方位组成。它根据安装在Industrial 机器人中的执行工具的变化而变化。需要预先设置刀具坐标系。客户可以根据执行刀具的形状和尺寸建立对应的刀具坐标系，通用刀具坐标系可以有八到十六个。

类型10、 柔性制造系统的主要特点有哪些

柔性制造系统: 1。柔性制造单元。柔性制造单元是由一台或多台数控机床或加工中心组成的加工单元。该装置可以根据需要自动更换刀具和夹具，并加工不同的工件。柔性制造单元适用于加工形状复杂、加工工序简单、加工时间长、批量小的零件。它具有很大的设备灵活性，但人员和加工灵活性较低。2、 柔性制造系统。柔性制造系统是以数控机床或加工中心为基础，配有物料输送装置的生产系统。

柔性制造系统适用于加工形状复杂、加工工序多、批量大的零件。它的加工和物料转移是灵活的，但人员的灵活性仍然较低，3.柔性自动生产线。柔性自动生产线是由若干台可调机床(多为专用机床)和自动输送装置组成的生产线，这条生产线可以加工大量不同规格的零件。柔性低的柔性自动化生产线在性能上接近批量生产的自动化生产线；柔性自动化生产线，柔性高，小批量多品种生产接近柔性制造系统。