本文目录一览

1，台达PLC怎么控制步进电机正反转

步进控制方式可以使用脉冲+方向，现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下接线。 以Y0口（晶体管输出型PLC）作为脉冲输出口，Y1作为方向输出口，台达PLC输出口是低电平，即所说的NPN输出，把Y0接入步进驱动器的脉冲输入口（-），24V串联2K的电阻接入驱动器 的脉冲输入口（+），Y1接入步进驱动器的方向输入口（-），24V串联2K的电阻接入驱动器 的脉冲输入口（+）。 正反转控制可以使用绝对定位指令DDRVA，也可以使用PLSR、PLSY、DDRVI指令 注意：步进电机加减速时间D1343设置，设置D1220为第一组脉冲CH0(Y0，Y1)输出模式，即D1220=0 建议到中国工控网或中达电通下载使用说明书，里面有说明和例子。 希望对你能有所帮助。

台达PLC怎么控制步进电机正反转

2，怎样控制步进电机

反转就要靠一个输出点控制方向，直接给步进电机驱动器的DIR
谢谢，有相关的控制例程吗？还有pto-ctrl,pto-run.两个指令都要用吗?为什么在pto向导里结束位置不能设为负数？如不能设为负数那么反转怎么控制？急切等待回答
PTOx_CTRL子程序（控制）启用和初始化与步进电机或伺服电机合用的PTO输出，请在您的程序中只使用一次，并且请确定在每次扫描时得到执行。请始终使用SM0.0作为EN的输入。
200的晶体管输出型的PLC提供Q0.0、Q0.1两路高速脉冲，通过编程输出脉冲控制步进电机
脉冲控制，先确定电机的控制方式，是脉冲+方向还是双脉冲。
谢谢大家我从没没有见过步进电机及其驱动器，明天考试有这方面的内容，编程加实际操作，有一点我不明白pto-ctrl初始化的命令是否是必须要用？

怎样控制步进电机

3，如何控制好步进电机的速度

步进电机驱动器内部有环形分配器，环形分配器每接收一个步进脉冲，步进电机走一步，所以只要改变步进脉冲的间隔，就可控制步进电机的快慢。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
看下你年纪，假设你没学过步进电机和单片机，所以，需要学习的东西主要就是步进电机的简单的原理，这个可能学的很快，因为它挺直观；还有就是学单片机，这个就不好说了，网络上有众多的类似10天学会xxx，21天征服xxx的教程。通过单片机驱动步进电机还是挺简单的，就像在淘宝上随便一搜，就能找到这样的驱动，很入门
步进电机区别于其他控制用途电机的最大特点是，它可接受数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，因而本身就是一个完成数字模拟转化的执行元件。 而且它能进行开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量。这样的增量位置控制系统与传统的直流伺服系统相比，其成本明显降低，几乎不必进行系统调整。因此，步进电机广泛应用于数控机床、机器人、遥控、航天等领域，特别是微型计算机和微电子技术的发展，使步进电机获得更为广泛的应用。

如何控制好步进电机的速度

4，PLC如何控制步进电机的运行速度和方向

PLC对步进电机也具有良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，即可实现对步进电机的控制。步进电机是一种低转子惯量、高定位精度、小误差、控制简单的电机，是运动控制领域的主要执行元件之一。PLC作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能，是目前广泛应用的控制装置之一。扩展资料:步进电机能响应而不失步的最高步进频率称为“启动频率”;与此类似，“停止频率”是指系统控制信号突然关断，步进电机不冲过目标位置的最高步进频率。而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据，就能有效地对步进电机进行变速控制。采用PLC 控制步进电机，应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量，进而选择PLC 及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定PLC 高速脉冲输出时需要的频率，根据脉冲数量可以确定PLC 的位宽步进电机的特点:1、步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比，电机运转一周后没有累积误差，具有良好的跟随性。2、由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统，既非常简单、廉价，又非常可靠。同时，它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数字控制系统。3、步进电机的动态响应快，易于启停、正反转及变速。4、速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得大转矩。5、步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源。
发送脉冲的频率越高则运行速度越快，例如：起步发100个脉冲（因为步进电机的起步和停止需要时间，如果起步或停止的脉冲频率过高会产生误差）运行中发送1000个脉冲这外他的速度就有改变；运行方向则很简单， 驱动器 上有一个方向选择口，例如：你设ON时向左，则OFF就向右，就像一个开关一样，看看说明书就行了。
楼上的控制在理论上是可行的，但是在实践上会出现相当大的机械抖动问题，脉冲的跳跃幅度太大是主要原因。各类的PLC都带有斜坡脉冲输出方式，该输出方式中有相关的参数设定加减速时间，最高运动频率，能达到输出频率由0HZ逐步变为最高运动频率的斜坡变化，如果给定的加减速时间足够长，那么斜坡变化曲线就会平滑，机械运动过程就会变的稳定。至于方向，在步进电机控制器上有一个端口是方向控制端口，该端口处于高电位时步进电机正向（也可能是方向），反之就反向。说到底，速度取决于PLC输出的脉冲频率。
???没搞明白呢一个寄存器里面怎么存入n个数据？需要多段速控制，先得确定有多少段，再给每段距离配置一个速度和行程，若段数是不定的话，你得用配方表功能，设个最大段数（比如100段），设好后下载到plc，就按照设置得段数运动，不过判断多少段是plc运算处理得出的，需要自己编程处理 ，希望有所帮助！！

5，如何通过PWM控制步进电机

在直流调速中、通过改变输出方波占空比来改变等效输出电压、在交流调速中、利用spwm在pwm的基础上改变调制脉冲方式、根据正弦规律来安排脉冲宽度和时间的占空比。通过适当的滤波控制电机的转速、使输出波形达到正弦波输出、根据pwm控制电路中参考信号的不同处理方法、将控制方法分为计算法、调制法和跟踪控制法。计算方法是由pwm控制电路的计算电路根据参考正弦波的频率和幅度以及半个周期内的脉冲数计算spwm脉冲的宽度和间隔、然后输出相应的pwm控制信号来控制逆变电路、从而产生与参考正弦波等效的spwm波。调制方法是利用参考正弦波作为调制信号、等腰三角形波作为载波信号、调制正弦波得到相应的pwm控制信号、然后控制逆变电路产生与参考正弦波一致的spwm波供电负载。跟踪控制方法是将参考信号与负载反馈信号进行比较、然后根据两者的偏差形成pwm控制信号来控制逆变电路、从而产生与参考信号一致的spwm波、跟踪控制方法可分为滞后比较法和三角波比较法。扩展资料直流PWM直流电机控制常用控制系统、目前，在直流电机控制系统中、普遍采用以单片机或DSP作为微处理器的控制系统、由于单片机或DSP控制电机占用端口资源多、所需周边元器件也较多对整个系统的稳定性和可靠性有较大影响。参考资料来源：百度百科—pwm
在直流调速中，通过改变输出方波的占空比来改变等效输出电压，在PWM的基础上采用SPWM来改变调制脉冲模式，根据正弦规律来安排脉冲宽度和时间的占空比。根据PWM控制电路中参考信号的不同处理方法，将控制方法分为计算法、调制法和跟踪控制法。其计算方法是由PWM控制电路根据参考正弦波的频率和幅度，以及半个周期内脉冲的个数计算SPWM脉冲的宽度和间隔，然后输出相应的PWM控制信号对逆变电路进行控制，从而产生等效于参考正弦波。该调制方法以参考正弦波为调制信号，等腰三角形波为载波信号，对正弦波进行调制得到相应的PWM控制信号，然后控制逆变电路产生与参考正弦波一致的SPWM波电源负载。跟踪控制方法是将参考信号与负载反馈信号进行比较，然后根据两者的偏差形成PWM控制信号来控制逆变电路，从而产生与参考信号一致的SPWM波，跟踪控制方法可分为滞后比较法和三角波比较法。扩展资料：直流PWM直流电动机控制系统是目前常用的控制系统，在直流电动机控制系统中，一般采用单片机或DSP作为微处理器控制系统，由于单片机或DSP控制电动机占用较多的端口资源，需要更多的外围器件对整个系统的稳定性和可靠性有很大的影响系统。PWM控制的基本原理提出已久，但由于电力电子器件发展水平的限制，在20世纪80年代以前还没有实现，直到20世纪80年代，随着全控电力电子器件的出现和快速发展，PWM控制技术才真正得到应用。随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技术的发展，以及现代控制理论、非线性系统控制思想等各种新的理论方法的应用，PWM控制技术取得了前所未有的发展，各种各样的PWM控制技术应运而生，参考资料来源：百度百科-PWM技术
我觉得研究电机的那个回答，一点也不对。为什么呢？首先，步进电机的工作原理你要知道，它是靠脉冲来控制的一种电机，每接收一个脉冲，它就转一定的角度。pwm就是脉宽调制器。通过对pwm的频率的改变就可以实现步进电机的调速。程序网上你自己搜搜，很多的
您好，我研究电机多年！现为您解答：可以这样说，PWM对步进电机几乎没什么太大作用，因为步进电机不像直流电机那样通过改变电压来改变转速，步进电机是有工作时序的，而且步进电机需要驱动电路的，你输入的PWM信号对驱动芯片来说只是个时序信号，最终输出的电压大小还是驱动电路实现的，所以用PWM调节步进电机简直就是画蛇添足，瞎给自己找麻烦！如果想改变步进电机的速度可以通过改变每两个脉冲之间的延时时间来实现。如果想改变步进电机的扭矩可以通过改变步进电机的工作节拍来实现！一般单四拍力矩最小，双四拍力矩最大，半步8拍力矩稍小于双四拍，但是步进分辨率要高一倍！望采纳，谢谢！
许多微控制器和dsp已经在芯片上包含了pwm控制器，通过步进电机驱动器的拨码开关可以调节驱动器的电流以及细分，给驱动器脉冲信号控制电机，一般电机速度=所给脉冲数/电机转一圈脉冲数*60
都不会使用PWM方式，常用CW+CCW和脉冲+方向方式进行控制，如果一定要使用，参照你选择的PLC的说明书进行操作。

6，单片机串口通信步进电机控制程序流程

我相信,你的这几个问题在这里没人能帮你解决!原因是问题不够简单,不直接,想帮你的人不能直接在这里给你马上做出回答。还有一个学习是要自己摸索的，不能够全部要别人来代劳，若碰到有不懂的点，可以在这里提问，相信很多人会为你解答，但像要别人写流程，写代码之类的，是不可能了！
一楼的说的有道理啊，还是得靠自己的给你个类似的你参考一下吧！我也不会的实验实现的功能主要是：用PC上的一个软件通过串口通讯控制单片机I/O口的输出。本次实验主要涉及PC端上位机的程序编写（用VC）与单片机程序的编写（用Keil）。为了简化实验，PC端软件设计成具有8个按钮的对话框，每个按钮分别控制单片机P2口的一个引脚的高低电平。为了体现直观的结果，P2口上接上8个发光二极管。 PC与单片机的通讯协议如下：采用4800波特率，无校验位，8个数据位，1个停止位，一次传输一个控制字节。一、上位机软件的编写 本来控制单片机只需单向传输数据即可，为了熟悉PC端接受数据的功能，在应用软件将控制数据传输到单片机端后，单片机端回传数据给应用软件，并用16进制格式显示在编辑控件中。 VC实现对串口的控制主要有两种方式：mscomm控件与api函数。由于mscomm控件实现简单，本实验采用该方式。1. 在VC中创建一个基于对话框的应用程序，在该程序中插入Mscomm控件。修改对话框资源，增加Mscomm及8个按钮控件与一个编辑框。并为Mscomm控件增加一个控件变量m-com。2. 在对话框的OnInitDialog()函数中初始化串口，代码如下：if(m_com.GetPortOpen()) m_com.SetPortOpen(FALSE);m_com.SetCommPort(1);//选择com1if(!m_com.GetPortOpen()) m_com.SetPortOpen(TRUE);//打开串口else MessageBox("无法打开串口!");m_com.SetSettings("4800,n,8,1");//波特率4800，无校验，8个数据位，1个停止位m_com.SetInputMode(1); //1：表示以二进制方式检取数据m_com.SetRThreshold(1);//参数1表示每当串口接收缓冲区中有多于 //或等于1个字符时将引发一个接收数据的OnComm事件m_com.SetInputLen(0); //设置当前接收区数据长度为0m_com.GetInput();//先预读缓冲区以清除残留数据3.为每个按钮添加命令函数。下面为其中一个函数的代码，其他与此类似。void CComDlg::OnP20() // TODO: Add your control notification handler code hereOutput.Format("%c",0x01);m_com.SetOutput(COleVariant(Output));}4．接受数据时采用Mscomm控件的响应函数进行对事件的捕捉。处理代码如下：void CComDlg::OnComm() // TODO: Add your control notification handler code hereVARIANT Input;CString temp;long k,len;COleSafeArray OleArray;BYTE rxdata[10];if (2==m_com.GetCommEvent()) Input=m_com.GetInput(); OleArray=Input; len=OleArray.GetOneDimSize(); for (k=0;k<len;k++) OleArray.GetElement(&k,rxdata+k); BYTE bt=*(char *)(rxdata+k); temp.Format("%02X ",bt); m_recv+=temp; } }UpdateData(FALSE);}二、单片机程序的编写。单片机程序编写相对容易，只需进行初始话串口，接受数据，发送数据等工作即可。代码如下：＃i nclude <reg51.h>unsigned char inbuf;unsigned char flag;//初始化函数void init_serialcomm(void) SCON = 0x50; //SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvr,0101000b TMOD |= 0x20; //TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload,0010000b PCON |= 0x80; //SMOD=1;10000000b TH1 = 0xF4; //Baud:4800 fosc=11.0592MHz IE |= 0x90; //Enable Serial Interrupt TR1 = 1; // timer 1 run inbuf=0; P2=0； // TI=1; }//向串口发送一个字符 void send_char_com(unsigned char ch) SBUF=ch; while(TI==0); TI=0;}//串口接收中断函数void serial () interrupt 4 using 3 if(RI) RI = 0; inbuf=SBUF; } flag=1;}main() init_serialcomm(); //初始化串口 while(1) if(flag) P2=inbuf; send_char_com(inbuf); flag=0; } }}
网上能找到的我估计人家还是能COPY给你的，呵呵
假设p0口低4位接步进电机正转p0=8delayms(1)p0= 4 delayms(1)p0=2delayms(1)p0= 1delayms(1)反转的话输出　1　2　4　8即可

文章TAG：步进电机  电机控制  控制  控制方法  步进电机控制方法  
下一篇