上肢康复机器人交互式康复训练控制策略

limb 康复 机器人，有什么作用？有哪些常用的康复-4/方法康复-4/偏瘫康复-4/方法？下肢康复 机器人可以辅助下肢运动功能障碍患者模仿正常人的步态规律康复 训练运动，从而锻炼患者下肢的肌肉，恢复神经系统对行走功能的控制能力和患者正常的行走功能。可以帮助手指患者康复-4/梅格手康复该设备是目前对手指痉挛、瘫痪等症状最有效的治疗设备。

最近，曹医生接诊了一位中风患者，张阿姨。张阿姨中风后患上肢和下肢功能障碍，后来去医院治疗了一段时间康复-4/然后选择回家康复。经过这次检查，曹医生发现张大妈患腿功能恢复良好，能够顺利行走，但手臂和手的功能不太好，还有些僵硬，有时还伴有疼痛，行动困难。看到这里，可能有人会问，为什么患者的下肢恢复了？上肢还没有？

一般来说，中风偏瘫患者的上肢和手的功能恢复确实比下肢慢。大约1/3的大脑皮层用来控制上肢。手和上肢是人体感受和触摸外界的重要媒介，但由于其动作精细，恢复功能非常困难。1.中风对下肢影响不大:根据中风的血管解剖学分析，支配下肢运动和感觉的脑组织区同时接受“大脑中动脉”和“大脑前动脉”的供血，这使得支配下肢运动和感觉的脑组织有更大的存活机会，因此下肢功能障碍会比上肢轻。

第一阶段基本稳定后，可以经常做一些活动，如站在支架上，左右移动身体，下蹲等。也可以站好，轮流抬腿，扶着桌沿、床沿等。并向左右两侧移动行走，单手向前行走。运动时要有意给患肢负重，但要注意逐渐加大活动量，避免在掌握的瞬间过度疲劳。一起可以做患侧平举、上提、上提等运动上肢改善血液循环，消除水肿。躺在床上时，他们可以有意识地弯曲和伸展手臂，用助行器伸展手指，用手抓乒乓球和小铁球。

功能康复锻炼:(1)肌肉力量和关节活动范围训练:是增强肌肉力量，调节肌肉张力，增加关节活动范围。方法包括被动训练、主动运动和助力运动。个别不能动的患者可以使用意识锻炼。(2)平衡与行走训练:包括坐与站的平衡、有支撑与无支撑、静态与动态平衡等。患者平衡训练应根据瘫痪恢复的不同阶段和程度进行，站立平衡后方可进行行走训练，。

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