上肢康复机器人交互式康复训练控制策略

尽早进行系统合理的功能锻炼，不仅可以维持机体正常的生理功能水平，加快骨损伤的愈合，防止损伤关节邻近关节的功能障碍，更重要的是可以防止肌肉粘连、关节僵硬、肌肉萎缩等引起的损伤关节功能障碍，最大限度地恢复患者的肢体功能。四肢骨折尤其是关节和关节周围骨折的术后率为康复，最重要的是关节活动度和肌力的训练。早期活动范围训练以被动运动为主，掌握循序渐进的原则，有条件时可使用持续被动运动机进行功能锻炼。

康复 训练要逐渐增加和保持关节的最大活动范围，避免小范围的快节奏活动，这样不仅有助于提高关节的活动范围，还会影响局部骨折。肌肉力量训练以主动锻炼为主。人体上下肢的功能各有侧重，上肢以精细动作为主，这些功能的恢复是功能锻炼的重点。运动时注意手指的最大屈伸，防止手部关节粘连僵硬。下肢的主要功能是承重，但过大的负荷会导致固定装置在下肢骨折愈合前松动断裂，所以下肢骨折的康复必须遵循“早活动，晚承重”的原则。

康复 训练，偏瘫康复训练有哪些方法？(1)被动活动:完全靠外力进行，没有任何主动肌肉收缩。外力可以由重力、机械、另一个人的动作或自己的身体引起。常用于儿童患肢不能完全活动时。(2)主动积极的助力活动:自己或在他人帮助下完成肢体的运动。因为儿童肢体动作的协调控制能力较差，所以需要通过训练，发展动作的协调性，提高功能活动的技能。

这是一位医生的第1500篇文章。在21世纪，越来越多的国家将经历人口老龄化。2010年，我国老年人口比例达到17.8%。根据第六次全国人口普查的最新数据，我国人口老龄化进程正在逐步加快。到2030年，中国65岁以上人口比例将超过日本，成为全球老龄化程度最高的国家。随着老年人口的增加，我国面临着慢性病高发病率、高致残率、高死亡率的严峻挑战，而脑血管疾病是全世界危害人类健康的主要慢性病之一。

①术后应充分注意防止残端关节挛缩。(2)残肢处理，拆线后，用弹力绷带将残肢收缩定型。③ 训练，术后24小时可在床上活动残肢训练。术后1 ~ 2周，可进行以下训练带临时假体:戴假体；在行走双杠中练习站立平衡；用健康的脚向前迈步，借助身体动量使假肢向前运动；练习横向跨步；练习撤退；在行走双杠外练习拄拐行走；上坡和下坡；上下楼梯；

等到你倒地。一般膝下截肢需要训练12-15次；膝上截肢需要训练8 ~ 22次，每日1次，老年人每周3次；双侧膝上截肢通常需要训练6-8周。如果术后几天疼痛干扰训练可以用止痛药。对于上肢也是先穿训练，再弯肘，开手，解锁肘锁训练；手臂截肢者应由机械手训练控制。

梅格手康复该装置是目前对手指痉挛、瘫痪等症状最有效的治疗装置康复。气动手关节康复该系统又叫手关节辅助机器人，它是由气压驱动，自动驱动手指被动地抓、握、伸训练，手关节-0是由于手的功能结构复杂，手指的功能灵活，气动手关节康复系统能有效抑制手指痉挛，增加手指关节活动度，改善血液循环，达到松解手指关节的效果。还可以通过手反映到脑部的神经和血管上训练，促进脑损伤或神经损伤及康复术后的保守治疗，增加患者数量/。

随着科技的发展，limb 康复 机器人技术作为技术的一种，发展很快。下肢康复 机器人可以辅助下肢运动功能障碍患者模仿正常人的步态规律康复 训练运动，从而锻炼患者下肢的肌肉，恢复神经系统对行走功能的控制能力和患者正常的行走功能。目前，正在生产的机器人可以实现三种功能，通过三种可拆卸的滑动托盘实现，即吃饭/喝水托盘、洗漱/剃须/刷牙托盘和化妆品托盘，可以根据用户的不同需求提供。

当有许多部件时，这是非常复杂的，因此为此机器人开发了一种新的控制器，它基于PC104技术。为了便于今后的改进，设计了一种新型的输入输出板，可以插入PC104控制器中，它具有以下功能:语音识别、语音合成、传感器输入、手柄控制和步进电机输入。可更换的模块化托盘安装在Handy1的滑轮上，并通过16针插座从内部连接到机器人的底座。