一般工业机器人有哪些,工业机器人主要技术参数有哪些

工业 机器人有哪些类型？工业 机器人，有哪些结构形式？工业机器人Which工业机器人分布在各行各业，如焊接机器人、搬运机器人、维修机器人、喷漆机器人、装配%的-1机器人用于汽车制造，其中50%以上为焊接机器人；在发达国家，汽车工业 机器人占总数量的53%以上。

我是机器人鲍老师，我关注的是机器人场。机器人按应用分类可分为工业 机器人、极限机器人、娱乐机器人。1) 工业 机器人搬运、焊接、装配、喷漆和检验机器人，主要用于现代化工厂和柔性加工系统。2)极限机器人主要指机器人用于核电站、海底以及人难以进入的空间，包括建筑、农业机器人。3)娱乐机器人包括玩耍机器人、跳舞机器人、玩具机器人等。

机器人由三部分六个子系统组成。这三个部分是机械部分，传感部分和控制部分。这六个子系统是驱动系统、机械结构系统、传感系统、环境交换系统、人机交换系统和控制系统。驱动系统，要使机器人工作，每个关节，也就是每个运动自由度，都需要配备传动装置。这是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动或它们组合的综合系统，可以由机械传动如同步带、链条、齿轮系、谐波齿轮直接驱动或间接驱动。

如果基地没有行走，则构成行走机器人；如果底座没有走弯，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端机械手是直接安装在手腕上的重要部件。可以用两个或两个以上的手指握住，也可以是喷漆枪、焊接工具等工作工具。传感系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内外环境条件下有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能性。

1，工业 机器人根据手臂的运动形式，分为四种:1。直角坐标的手臂可以沿三个直角坐标移动；2.柱坐标的手臂可以上下移动、旋转和拉伸；3.球坐标的手臂可以旋转、俯仰、伸展；4.铰接臂有多个旋转接头。2.-1机器人根据执行器运动的控制功能，可分为点式和连续轨迹式:1。点式只控制执行机构从一点到另一点的精确定位，适用于机床装卸、点焊、一般搬运、装卸等作业；2.连续轨迹型可以控制执行机构按照给定的轨迹运动，适用于连续的焊接和涂装作业。