四杆螺母四轴机器人

丝杠螺母机构又称螺杆传动机构，主要用于将旋转运动转化为直线运动或将直线运动转化为旋转运动。分类:滑动摩擦机构和滚动摩擦机构滑动螺杆螺母机构:结构简单，加工方便，制造成本低，有自锁功能，但其摩擦阻力矩大，传动效率低(30%~40%)。滚珠丝杠螺母机构:结构复杂，制造成本高，但其摩擦阻力矩小，传动效率高(92%~98%)，在机电一体化系统中应用广泛。

特点:结构简单，传动精度高，螺母支撑螺杆可消除附加轴向游隙，刚性差。(2)丝杠转动，移动。特点:结构紧凑，丝杠刚性好，需要限制螺母的转动，所以需要导向装置。(3) 螺母旋转和丝杠运动。特点:结构复杂，占用空间大，驱动时需要限制螺母的移动和丝杠的转动。(4)丝杠固定，螺母旋转移动。特点:结构简单紧凑，丝杠刚性高，但使用不方便，所以很少使用。

【滚珠丝杠的安装方法】滚珠丝杠螺母对仅用于承受轴向载荷，径向力和弯矩会使滚珠丝杠螺母对附加表面接触应力等载荷，有可能对滚珠丝杠造成永久性损伤。正确安装是有效维护的前提。因此，滚珠丝杠螺母对在机床中安装时，应注意以下几点:①丝杠的轴线必须与支撑导轨的轴线平行，机床两端轴承座与螺母对必须在三点成一直线。②安装螺母时，尽量靠近支撑轴承。

④请不要将螺母从安装在机床中的滚珠丝杠上拆下。如果必须拆卸，请使用辅助套筒，否则钢球可能会在装卸过程中脱落。螺母装卸时应注意以下几点:①辅助套筒外径应小于丝杠底径0.10.2 mm..(2)使用中的辅助套筒必须靠近丝杠的螺纹轴肩。③卸载时，不要用力过猛，以免螺母损坏。④装入安装孔时，避免冲击和偏心。

简单来说，滚珠丝杠螺母分为单螺母和双螺母。一般单螺母的承载负荷不是双-单螺母和双螺母的安装尺寸除长度外完全相同(双螺母的长度是单螺母的两倍)。同时负载是single 螺母的两倍以上。单螺母滚珠丝杠由单螺母组成。在实际应用中会出现微小的轴向间隙。

型号螺母带预压片适用于小型数控加工设备、半导体生产设备、装配机器人和测量设备。这些场合需要在适度或正常预载下精确定位，双螺母滚珠丝杠是通过分别反方向旋转两个螺母来施加的，而螺母是通过安装在它们之间的销钉来固定的，这样就消除了轴向间隙，并且由于预紧而提高了刚性。Double 螺母适用于中等或重负荷下需要高刚性和精确定位的机器，Double 螺母负载比较大，稳定性强，精度高，多用于传输比较大的设备，单总线负载轻，装卸方便，成本低。螺母总长度较小，适用于传输速度较快、精度要求不高的相对较小的设备。