本田工业机器人,工业机器人的发展现状和趋势

索尼公司QRIO 机器人1910的捷克斯洛伐克作家卡雷尔·卡佩克(Karel capek)根据Robota(捷克语中“苦役”的意思)和Robotnik(波兰语中“工人”的意思)在他的科幻小说中创造了“机器人”这个词。西屋电气公司制造的家用机器人Elektro在1911年的纽约世界博览会上展出。它是有线控制的，会走路，会说77个字，甚至会抽烟，但远不能做家务。

ABB具有机器人汽车应用领域产品价格最高、品类最全、软件系统最好的特点。合作的汽车厂商有比亚迪Xi安工厂、江淮汽车工厂、吉利汽车集团、东风日产大连工厂、广汽本田工厂、天津长城、长安福特、宝马铁西工厂等。在汽车应用领域，库卡的机器人产品操作简单，最容易上手，培训时间短但可靠性略低于日系产品。合作的汽车厂商有长安汽车北京工厂、上海大众宁波/仪征/南京工厂、一汽大众佛山/成都工厂、北京奔驰、比亚迪腾势电动车工厂、奔驰福州工厂。

机器人你可以接受人类的命令，运行预先编制好的程序，或者按照人工智能技术制定的原理程序行动。它的任务是协助或代替人类工作，如生产、建筑或危险工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械组成。执行机构为机器人 body，其手臂一般采用空间开链连杆机构，其中运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节数通常为机器人的自由度。

我国的机器人专家根据应用环境将机器人分为两类，即-2 机器人和特殊机器人。所谓工业 机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度。而专用机器人则是除工业以外的各种用于非制造业、服务于人类的高级机器人。包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军事机器人、农业机器人、。在特机器人中，一些分支发展迅速，并趋于独立系统，如勤务机器人水下机器人军用机器人和微操作-。

/Image-6/机器人History机器人Image和机器人这个词最早出现在科幻小说和文学作品中。1920年，一位捷克作家出版了一部名为《罗萨姆的宇宙机器人》的戏剧，剧中一家名为罗萨姆的公司将机器人作为人类生产的产品推向市场，使其充当劳动力而非人类劳动。真正的机器人出现在1959年。当时美国人恩格尔伯格和德瓦尔做出了世界第一-2机器人。

在最基本的层面上，人类由五个主要部分组成:身体结构，移动身体结构的肌肉系统，接收关于身体和周围环境信息的感觉系统，激活肌肉电源和传感器处理感觉信息并告诉肌肉做什么的大脑系统。当然，我们也有一些无形的属性，比如智力和道德，但在纯粹的身体层面，上面的列表涵盖了它。机器人由完全相同的组件组成。基本模型机器人具有可移动的物理结构、某种电机、传感器系统、电源和控制所有这些元件的计算机“大脑”。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器装置。它能自动执行工作，是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器，它可以接受人类的命令，也可以根据预编程的程序运行。modern-2机器人也能按照人工智能技术制定的原理程序行动，工业 机器人的典型应用包括焊接、喷漆、装配、收集和放置(如包装、码垛和SMT)、产品检验和测试等。所有的工作都是高效、耐久、快速、准确地完成。