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1，ABS系统是AntilockBrakingSystem的缩写。在紧急制动的情况下，汽车安全往往需要汽车立即停车，但是重制动容易出现车轮抱死，比如汽车前轮抱死导致转弯能力丧失。安装ABS是为了解决制动时车轮抱死的问题，从而提高汽车制动时的稳定性和汽车在恶劣路况下的制动性能。2.ASR系统，

即行驶加速滑移调节，其目的是防止车辆特别是大功率车辆在起步和再次加速时发生滑移，从而保持车辆行驶方向的稳定性。汽车在湿滑的路面上行驶时，无ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑。如果后驱动轮打滑，车辆容易甩尾。如果前驱动轮打滑，车辆方向容易失控。3、EBD系统，电子制动力分配，ABS只有在踩下刹车直到抱死车轮时才工作，而EBD可以在踩下刹车踏板后，ABS工作前，通过调整后轮的制动力来达到良好的制动效果，减少不必要的ABS动作或防止ABS因特殊故障情况失效时抱死车轮，增加了保护范围。

直列式发动机，所有气缸并排布置在一个平面内，其缸体和曲轴结构简单，采用一个气缸盖，具有制造成本低、稳定性高、低速扭矩特性好、油耗低、体积小、适用范围广等优点。它的缺点是功耗低。直列发动机，一般缩写为L，比如L4代表直列4缸。直列式布局是应用最广泛的气缸排列方式，尤其是在2.5L以下排量的发动机上。

具体来说，我们一般有L3、L4、L5和L6型号(数字代表缸数)。这种布局发动机的优点是尺寸紧凑，稳定性高，低速扭矩特性好，油耗少，当然也就意味着制造成本更低，同时直列气缸布局的发动机也比较紧凑，可以适应更灵活的布局。布置类似增压器的装置也很方便，但其主要缺点在于发动机本身功率较低，不适合6缸以上的车辆。