机器人 关节驱动

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机器人关节是机器人的基本组件，其性能直接影响机器人的性能。机器人 关节是集高精度双编码器、高性能无框架力矩电机、高精度谐波减速器、高安全性伺服驱动装置、摩擦制动支架以及温度和扭矩传感器于一体，满足机器人大扭矩的要求。机器人模块作为机器人的重要组成部分，可以快速实现机器人的功能需求和实用目标，节省了选择、设计、采购和组装数百个机器人机械和电子器件的人力和时间成本。

以下是一些常见的零件机器人 关节:电机:通常用来提供动力，如DC电机、步进电机等。减速器:用来降低电机输出的速度，提供更大的扭矩。编码器:用于检测电机输出的旋转角度和速度。齿轮箱:与电机、减速器配合使用进行转动关节轴承:用于支撑关节的转动部分，减少摩擦。联轴器:用于连接关节的转动部分，保证转动能传递到下一个关节上。

首先，几乎所有的机器人都有一个可移动的身体。一些只有电动轮，而另一些有大量的可移动部件，这些部件通常由金属或塑料制成。类似于人体骨骼，这些独立的部分通过关节连接在一起。机器人的轮子和轴通过某种传动装置连接。有些机器人使用电机和螺线管作为传动装置；其他人使用液压系统；还有一些气动系统(靠压缩气体驱动系统)。

其次，机器人需要一个能源来驱动这些传输。大部分机器人会使用电池或墙壁插座供电。另外，液压机器人需要一个泵给液体加压，而气动机器人需要一个气体压缩机或压缩气罐。所有传输设备都通过电线连接到电路。该电路直接向电动机和螺线管供电，并操作电子阀来启动液压系统。阀门可以控制机器中加压流体的流动路径。例如，如果机器人想要移动由液压提供动力的腿驱动，其控制器将打开一个阀门，该阀门从液压泵通向腿上的活塞缸。