工业用机器人

Industry 机器人可以分为几类，按用途分类。业机器人可分为六类，分别是动机器人、点焊机器人、电弧焊机器人，Industry 机器人有哪些用途？行业机器人有多少种？在地面安装工业机器人时，工业机器人的大地坐标系与框架坐标系一致，原点基于工业机器人安装框架。

机器人具有多种结构形式。最常见的结构形式是由其坐标特征描述的。这些坐标结构包括笛卡尔坐标结构、柱坐标结构、极坐标结构、球坐标结构和铰接结构。1圆柱坐标机器人:主要由立柱、水平活动关节和底座组成。水平移动关节安装在立柱上，可沿立柱自由伸缩和上下移动。立柱安装在底座上，与水平移动关节一起绕底座旋转。

该机械手可以做内外伸缩运动，在垂直面内摆动，在水平面内绕底座旋转。因此机器人的这个工作空间形成了一个球面的一部分，称为球面坐标机器人3铰接机器人:-1/的这个工作空间主要由底座、大臂和小臂组成。上臂和下臂可以在穿过基座的垂直平面内移动。手臂和前臂之间的关节称为肘关节，手臂和基底部之间的关节称为肩关节。水平面上的旋转运动可以通过肩关节或围绕基座旋转来完成。

按用途分类，工业机器人可分为六类，即移动机器人、点焊机器人、电弧焊机器人、激光加工。1.手机机器人是工业机器人的一种类型。它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。可广泛应用于机械、电子、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运和传输，也可用于车站、机场。

点焊机器人主要用于整车焊接，生产过程由各大汽车主机厂完成。3.电弧焊机器人主要用于各种汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要向成套设备供应商提供单元产品。4.激光加工机器人是将机器人技术应用到激光加工中，通过高精度工业机器人实现更灵活的激光加工操作。它可用于工件的激光表面处理、钻孔、焊接和模具修复。