工业用机器人

Industry 机器人最显著的特点如下:(1)可编程。生产自动化的进一步发展是灵活启动。Industry 机器人可以随着其工作环境的变化进行重编程，因此可以在小批量多品种的均衡高效的柔性制造过程中发挥很好的作用，是柔性制造系统的重要组成部分。(2)拟人化。Industry 机器人机械结构类似于人的行走、转腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部位，有电脑在控制。

该传感器提高了industry 机器人对周围环境的适应性。(3)普遍性。除了特别设计的特殊行业机器人，一般行业机器人，在执行不同任务时具有良好的通用性。比如换工业机器人手端机械手(爪子、工具等。)可以执行不同的任务。(4)工业机器技术涉及的学科范围很广，可以概括为力学和微电子学的结合。

Industry 机器人自动化的优势如下:1。降低生产成本，提高投资回报率，并大大降低初始安装成本。机器人会提高速度，对生产有重大影响。2.周期时间短，生产线效率高，所以周期时间也短。与人类员工的合作相比，我们可以在更短的时间内生产出更多的产品。3.随着更高的可靠性和质量，这些应用将具有可重复性和高精度。产品每次都是按同样的规格做的，所以不需要维护。

Industry 机器人常用的四种坐标系是大地坐标系、框架坐标系、刀具坐标系和工件坐标系。大地坐标系:又称绝对坐标系和世界坐标系，固定坐标系以地面为参考系，所有坐标系都与大地坐标系有直接或间接的联系。在地面安装工业机器人时，工业机器人的大地坐标系与框架坐标系一致，原点基于工业机器人安装框架。框架坐标系:又称基准坐标系，在工业机器人的框架中有对应的零点，使得固定的工业机器人的运动是可预测的。

正常调试industrial 机器人系统时，工作人员可以通过控制杆控制industrial 机器人移动框架坐标系。刀具坐标系:由安装在Industrial 机器人末端的执行刀具的中心点和坐标轴方位组成。它根据安装在Industrial 机器人中的执行工具的变化而变化。需要预先设置刀具坐标系。客户可以根据执行刀具的形状和尺寸建立对应的刀具坐标系，通用刀具坐标系可以有八到十六个。

有进口和国产两种。以下是行业分类机器人，请参考:1。平面多关节机器人(SCARArobots):在一个平面上，有两个平行的旋转关节工作机器人(见下图)。2.多关节型机器人(多关节机器人):具有三个以上旋转关节机器人(见下图)。3.坐标机器人(坐标，直角，线性)(笛卡尔，龙门，

4.圆柱机器人机器人:轴可以形成圆柱坐标系机器人。5.平行机器人(Parallelrobots):手臂有平行棱镜或旋转关节机器人(见下图)。6.工厂物流机器人(AGVrobots):自动或手动装卸货物，按照设定的路线自动驾驶或牵引货车到指定地点，然后自动或手动装卸货物机器人。

机器人也可用于抛光、钻孔、仿形铣、拧螺母、拧螺丝。对于钻孔和仿形铣削操作，如果精度要求不高，可以采用点或连续轨迹的预编程。但是，在钻孔定位要求严格的地方应该使用模板。这种加工的难点在于，除非机器人的手腕灵活，否则任何零件或机器人本身造成的错位都会损坏模板或使钻孔位置不准确。这个问题通过使用柔性手腕得到了解决，它可以将钻头与模板对齐来钻孔。

通常包括堆码和卸载两种操作形式。其他重要的零件装卸目的包括拾取半成品或未完成的零件，并将它们送到机床进行最终加工，这个操作对于人类来说是不安全的，但是对于机器人来说可以轻松完成。在金属加工中，一个常见的任务是热压，因为需要在加热炉、冲压床、车床或手动钻孔机附近工作，这样的工作是危险的。和机器人能承受高温环境，程序能防止与其他加工工具碰撞。