mems陀螺仪,MEMS陀螺仪在无线定位系统中的应用
来源:整理 编辑:智能门户 2023-09-01 23:41:15
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1,MEMS陀螺仪在无线定位系统中的应用
陀螺仪能测角速度,一般在测姿时候用。自己定位的话mems陀螺仪, 精度就不高了,应用的话一般都是激光陀螺陀螺仪和gps一点关系都没有。是用在体感游戏上的。mems就是单硅片集成了陀螺仪机械电子部分。
2,电子陀螺仪怎么用原理还有电路图
我类个神啊,你说的电子陀螺仪一般都是MEMS陀螺,以下为我引用的一段:MEMS陀螺仪,也就是微机电陀螺仪,在航模、手机、相机中广泛运用,MEMS陀螺仪利用科里奥利力——旋转物体在有径向运动时所受到的切向力。其基本原理如下:MEMS陀螺仪通常有两个方向的可移动电容板。径向的电容板加震荡电压迫使物体作径向运动(有点象加速度计中的自测试模式),横向的电容板测量由于横向科里奥利运动带来的电容变化(就象加速度计测量加速度)。因为科里奥利力正比于角速度,所以由电容的变化可以计算出角速度。现在你明白这玩意儿是咋把角运动信号转换成电信号的了吧。电路图俺没有人家厂家的实际电路图,弄不到,不好意思。作答完毕
3,请问什么是MEMS陀螺它的原理以及分类
就是微机械陀螺仪,可用来测量角加速度等,主要用于航空方面。陀螺仪基本上就是运用物体高速旋转时,角动量很大,旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质,所制造出来的定向仪器。不过它必需转得够快,或者惯量够大(也可以说是角动量要够大)。不然,只要一个很小的力矩,就会严重影响到它的稳定性。就像前面第四页的活动中,我们可以轻易的改变旋转中车轮转轴的方向一样。所以设置在飞机、飞弹中的陀螺仪是靠内部所提供的动力,使其保持高速转动。 陀螺仪通常装置在除了要定出东西南北方向,还要能判断上方跟下方的交通工具或载具上,像是飞机、飞船、飞弹、人造卫星、潜艇......等等。它是航空、航海及太空导航系统中判断方位的主要依据。这是因为在高速旋转下,陀螺仪的转轴稳定的指向固定方向,将此方向与飞行器的轴心比对后,就可以精确得到飞机的正确方向。罗盘不能取代陀螺仪,因为罗盘只能确定平面的方向;另方面陀螺仪也比传统罗盘方便可靠,因为传统罗盘是利用地球磁场定向,所以会受到矿物分布干扰,例如受到飞机的机身或船身含铁物质的影响;另方面在两极也会因为地理北极跟地磁北极的不同而出现很大偏差,所以目前航空、航海都已经以陀螺仪以及卫星导航系统作为定向的主要仪器。可参考:http://baike.baidu.com/view/58048.htm
4,MEMS加速度计 MEMS陀螺仪有什么区别
最大的区别就是:工作原理和应用的区别(具体概念看下百科),前者是利用加速度,后者是利用惯性;前者是用在测斜调平,后者是知道通过知道角速率,可以知道物体的姿态,以便进行姿态控制。 两种东西通常是结合到一起应用。 比如IMU(惯性测量单元):就是由三轴陀螺仪和三轴加速度计组合而成。 结合一起的原因就是:加速度计多用在静态或者匀慢速运动中,而陀螺仪应多用在动态中,而惯性器件随着时间的延长,会有零漂。所以加速度计会给出一定的修正。 现在为了满足各种需要,有组合导航,即卫星导航和惯导组合(GNSS/INS). 希望可以帮到你,这些也是目前我所了解到的。另外也多借鉴下其他的,希望别误导你,呵呵。说穿了就是陀螺仪和加速度计的区别。一个通过力矩算角速率,通过角速率积分测角度,载机的姿态角一般;后者测线加速度,一般通过积分可以算速度和位移。。。。。。参考秦永远的 惯性导航这本书,很不错。。。。。。mems陀螺仪即硅微机电陀螺仪,绝大多数的mems陀螺仪依赖于相互正交的振动和转动引起的交变科里奥利力。mems (micro-electro-mechanical systems)是指集机械元素、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的完整微型机电系统。mems陀螺仪的特点: mems陀螺仪是利用 coriolis 定理,将旋转物体的角速度转换成与角速度成正比的直流电压信号,其核心部件通过掺杂技术、光刻技术、腐蚀技术、liga技术、封装技术等批量生产的,它主要特点是 1. 体积小、重量轻,其边长都小于 1mm,器件核心的重量仅为1.2mg。 2. 成本低 3. 可靠性好,工作寿命超过 10 万小时,能承受1000g 的冲击。 4. 测量范围大
5,什么是陀螺仪技术
陀螺仪简介: 绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺(top)。通常所说的陀螺是特指对称陀螺,它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体,其几何对称轴就是它的自转轴。 由苍蝇后翅(特化为平衡棒)仿生得来。 在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下,陀螺会在不停自转的同时,还绕着另一个固定的转轴不停地旋转,这就是陀螺的旋进(precession),又称为回转效应(gyroscopic effect)。陀螺旋进是日常生活中常见的现象,许多人小时候都玩过的陀螺就是一例。 人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪(gyroscope),它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。比如:回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动、地球在太阳(月球)引力矩作用下的旋进(岁差)等。 陀螺仪的种类很多,按用途来分,它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中,作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪主要用于飞行状态的指示,作为驾驶和领航仪表使用。 现在的陀螺仪分为,压电陀螺仪,微机械陀螺仪,光纤陀螺仪,激光陀螺仪,都是电子式的,可以和加速度计,磁阻芯片,GPS,做成惯性导航控制系统 你可以点下面的参考资料,有详细说明!mems陀螺仪即硅微机电陀螺仪,绝大多数的mems陀螺仪依赖于相互正交的振动和转动引起的交变科里奥利力。mems (micro-electro-mechanical systems)是指集机械元素、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的完整微型机电系统。mems陀螺仪的特点: mems陀螺仪是利用 coriolis 定理,将旋转物体的角速度转换成与角速度成正比的直流电压信号,其核心部件通过掺杂技术、光刻技术、腐蚀技术、liga技术、封装技术等批量生产的,它主要特点是 1. 体积小、重量轻,其边长都小于 1mm,器件核心的重量仅为1.2mg。 2. 成本低 3. 可靠性好,工作寿命超过 10 万小时,能承受1000g 的冲击。 4. 测量范围大
6,什么是MEMS陀螺仪技术
MEMS陀螺仪即硅微机电陀螺仪,绝大多数的MEMS陀螺仪依赖于相互正交的振动和转动引起的交变科里奥利力。MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems)是指集机械元素、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的完整微型机电系统。mems陀螺仪的特点: MEMS陀螺仪是利用 coriolis 定理,将旋转物体的角速度转换成与角速度成正比的直流电压信号,其核心部件通过掺杂技术、光刻技术、腐蚀技术、LIGA技术、封装技术等批量生产的,它主要特点是 1. 体积小、重量轻,其边长都小于 1mm,器件核心的重量仅为1.2mg。 2. 成本低 3. 可靠性好,工作寿命超过 10 万小时,能承受1000g 的冲击。 4. 测量范围大不会的。光纤陀螺是继激光陀螺巨大的进步,属于两光陀螺,利用sagnac效应,用光程差反算角速度,相比激光陀螺,体积小,成本低,精度可达千分之一,而且没有活动部件,可靠性高,获得了广泛的应用。目前国内主要是北航和浙大两大派系,从业者约30多家,技术已经开放,大多数精度也就十分之一的样子,产业链已经向中西部转移,民工都可以干。但相比mems还是非常的贵,而且近千米的光纤绕成一坨,温度系数、可靠性、抗冲击、长储都有问题,而且mems目前的精度已经是10和开环光纤相当,并且已经向1进发,所以在一些低端和短时应用非常考验光纤从业者的粗大神经,而且mems小体积重量,低成本,芯片批量化,高可靠性等优势非常明显,但mems的精度10年内进入0.1有点困难,因此,在0.1到千分之一都可以是光纤的天下,短时间取代不了的。微机电系统(MEMS)陀螺仪将硅微加工技术与集成电路技术结合起来,进行一体化设计与加工,大大减小了陀螺的体积、重量、功耗和成本,且易于批量生产。陀螺仪和gps一点关系都没有。是用在体感游戏上的。mems就是单硅片集成了陀螺仪机械电子部分。MEMS陀螺仪也称电子式陀螺仪,就是一块芯片。 Iphone 4上的陀螺仪就是这种,主要作用是在GPS没有信号时,通过陀螺仪的作用仍然能够继续精确导航。
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