机器人用住友

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西岭工业机器人培训中心的老师介绍，工业机器人的主要组成和成本结构如下:工业机器人主要由精密减速器、伺服电机、控制系统和车身四部分组成。下图中的百分比是整体机器人各部分的成本比。不难看出，减速器和机器人车身在机器人的成本中占了很大的比重。减速器用于提高和保证机器人的工作精度；伺服电机主要用于位置、速度等参数的反馈和修正；控制系统根据输入程序向驱动系统和致动器发送命令信号，并控制它们。