机器人用住友

1.减速器减速器是一种以齿轮为核心，由滑轮、传送带、链齿轨和链条组成的动力传动机构。它的作用是“降低动力转速，输出与减速比相匹配的扭矩(力)”，即“降低速度，将小的力转化为大的力”。目前机器人领域使用的减速器有两种，一种是RV减速器，一种是谐波减速器。在铰接式机器人中，由于RV减速器具有较高的刚性和旋转精度，RV减速器一般放在车架、手臂、肩膀等重负荷的位置，价格也较高，而谐波减速器放在手臂、手腕或手上。

一般来说，不同厂商的industrial 机器人系统使用不同的编程语言，这些语言通常内置在机器人控制器中。比如ABB 机器人采用的快速编程语言，KUKA 机器人采用的KRL编程语言，FANUC 机器人采用的卡雷尔编程语言，都类似于C语言或VB等高级编程语言的结构形式，只是增加了。

机器人也可用于抛光、钻孔、仿形铣、拧螺母、拧螺丝。对于钻孔和仿形铣削操作，如果精度要求不高，可以采用点或连续轨迹的预编程。但是，在钻孔定位要求严格的地方应该使用模板。这种加工的难点在于，除非机器人的手腕灵活，否则任何零件或机器人本身造成的错位都会损坏模板或使钻孔位置不准确。这个问题通过使用柔性手腕得到了解决，它可以将钻头与模板对齐来钻孔。

通常包括堆码和卸载两种操作形式。其他重要的零件装卸目的包括拾取半成品或未完成的零件，并将它们送到机床进行最终加工。这个操作对于人类来说是不安全的，但是对于机器人来说可以轻松完成。在金属加工中，一个常见的任务是热压。因为需要在加热炉、冲压床、车床或手动钻孔机附近工作，这样的工作是危险的。和机器人能承受高温环境，程序能防止与其他加工工具碰撞。

1、家务型:能帮人管理生活，做简单家务。2.操作类型:自动控制，可重复编程，多功能，多自由度，固定或可移动，用于相关自动化系统。3.程控式:按要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。4.数控类型:机器人不需要操作，机器人由数值和语言示教，机器人根据示教信息操作。5.搜救:大规模灾难发生后，人们可以进入人迹罕至的废墟，用红外线扫描废墟中的场景，将信息发送给外面的搜救人员。

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