机器人做外科手术,目前外科手术领域的应用机器人的优点

该公司创始人王玉兰表示，美国美国食品药品监督管理局正在检查机器人 Zeus是否足够安全，可以用于多达150名心脏病患者的手术试验。加州大学伯克利分校医学机器人项目主任尚卡尔·萨斯特里(Shankar Sastri)强调,机器人不会取代外科 doctor。相反，他们有望使外科技术更加复杂手术提供更高的准确性，并使医生能够进行更微创的手术而不必亲自为患者剖腹。

一位垂体瘤患者走进一间漂亮的病房，躺在一张舒适的床上。根据病人头部大小，在病人头上戴上速凝塑料制成的头罩，然后向病人体内注射一针试剂，然后命令:“所有人离开房间。手术 Go。”此时，房间里只剩下病人，病房里既听不到医生的嘱咐，也听不到控制台上闪烁的灯光。这个时候病人是有意识的，但是并没有感觉到疼痛，只是有点紧张。当然这是不可避免的，因为手术是人体最重要的器官，大脑，具体来说就是脑垂体。

患者外表没有什么异常，但是手术的效果很好，彻底去除了病根，而且是在细胞层面去除。这就是神奇的纳米医疗技术。也许你心里会疑惑，医生们是怎么完成这个“不流血外科-2/”的？其实这个手术最关键的流程就是医生给病人的注射。注射器里既没有麻醉剂，也没有其他任何药物，而是一个小到肉眼看不见的微型机器人 nano 机器人。

STAR 机器人比专业外科医生更准确，对周围肌肉的伤害更小。业内专家认为，这预示着外科 手术的未来。当患者躺在台上手术waiting外科医生从体内切除肿瘤时，无疑是希望切口尽可能精确，不要留下任何可能导致复发的肿瘤碎片，更不要说切除其他健康组织。现在，研究人员说自治-1外科医生可以做到。日前，智能机器人与系统国际学术会议(IROS2017)召开，这是全球机器人领域规模最大、最具影响力的会议之一。

早在2016年，STAR 机器人就取得了令人印象深刻的成就:它成功地将两根猪肠缝合在一起，比经验丰富的外科医生更规则，而手术使用的活猪也没有任何并发症。而之前人们提到的外科手术机器人并不能独立进行，只是对手术提供有用的机械化帮助。

美国华盛顿州西雅图的Robert Lazzara博士使用计算机移动公司的Zeus 机器人-2/在模拟胸腔内进行冠状动脉搭桥手术。宙斯使外科医生们能够用插入患者体内的精密仪器切开三个铅笔般粗的切口来绕过心脏手术。电脑移动公司现在计划生产一种新型的机器人，它能使外科医生通过高速电话线为病人做手术。

通常情况下，open-0 手术的实施需要输血，会带来传染病等风险，而机器人-2/导致出血很少。一般开外科 手术，患者两到三天就可以出院，然后六周恢复正常活动。但使用机器人 do 手术后，患者可在一天内出院，一周内恢复正常活动。另外，以前列腺切除术为例，如果手术失误，可切断前列腺周围的神经，导致阳痿，所以准确的切口非常重要。在一般的前列腺切除术中，25%到60%的患者患有阳痿。

外科医生站在控制台旁，离手术 station有几十厘米的距离，通过探视镜往里看，研究病人体内摄像头发出的3D图像。图像显示手术点和固定在上述两根杆末端的两个手术仪器。类似操纵杆的控制手柄，位于屏幕正下方，外科医生用来操作的手术仪器。操纵杆每移动一次，计算机就向仪器发送一个电子信号，仪器就与外科医生的手同步移动。另一个要获得FDA批准的机器人系统是ZEUS系统，由ComputerMotion公司制造，已在欧洲使用。

价值75万美元的宙斯系统类似于达芬奇的装置。它具有计算机工作站、视频显示器和控制手柄，用于移动安装在工作台上的手术仪器，ZEUS系统目前仅在美国获准进行医学试验，德国医生已经将该系统用于冠状动脉旁路移植术手术。ZEUS系统由自动内窥镜定位(伊索)机器人系统辅助。