惯性导航的数据内容

捷联惯性-1/的原理与其他惯性-1/、导航的原理相似。可分为平台式惯性-1/系统(惯性-1/组装在平台上惯性平台)和捷联式，惯性 导航和卫星导航是两个不同的系统。

捷联惯性导航系统是在平台式惯性导航系统的基础上发展起来的。它是一个无框架系统，由三个速率陀螺仪、三个线性加速度计和一台微型计算机组成。捷联惯导系统的陀螺仪和加速度计直接固定在载体上作为测量基准。捷联惯导系统与平台惯导系统的区别在于，在计算机中建立数学平台，而不是机电平台，其飞行器姿态数据由计算机获得。捷联式惯性-1/的原理与其他惯性-1/的原理相似。

此外，捷联惯性导航系统(SINS)可以精确地提供载体的姿态、地速、经纬度等参数，其独特的优势也与平台惯性导航系统形成对比。根据平台型惯性 导航，亚驰实业最新推出的捷联型惯性/。

GPS就是告诉你现在在哪里。导航只告诉你怎么去你想去的地方。惯性 导航你可以简单理解为你依靠惯性原器件(陀螺仪、加速度计等。)数据加上一个固定的算法(很深奥的东西...)先输出你想要的信息，比如职位。IMU即惯性测量单元，主要由惯性器件(陀螺仪、加速度计等组成。)，并输出最原始的数据，如加速度、角速度等。，但不能给出位置、态度等信息。

捷联式惯性导航系统是在平台式惯性导航系统的基础上发展起来的。它是一个无框架系统，由三个速率陀螺仪、三个线性加速度计和一台微型计算机组成。捷联惯导系统的陀螺仪和加速度计直接固定在载体上作为测量基准。捷联惯导系统与平台惯导系统的区别在于，在计算机中建立数学平台，而不是机电平台，其飞行器姿态数据由计算机获得。(1)捷联式惯性 导航系统是一种无框架自主式导航系统，不依赖于外界信息，不向外界辐射能量。

而陀螺仪和加速度计直接承受飞机的振动、冲击和角运动，会产生额外的动态误差。这对陀螺仪和加速度计有更高的要求。(3)仪器测量到信号后，通过计算机计算可以得到所需的导航参数。这种系统需要坐标变换和实时计算，因此要求计算机运算速度快，容量大。

20世纪70年代，以静电陀螺仪为核心的平台式惯性 导航系统在核潜艇、远程飞机等运载工具上得到应用，并成为量产型号产品。在漫长的航程中，他们不仅达到了要求的定位精度，还保证了从航母上发射武器。静电陀螺仪的成功应用标志着导航技术进入了高精度时代。AHRS 002惯性导航系统:AHRS 002惯性导航雅高的系统集成了INS/GPS、AHRS姿态参考系统和飞控系统，满足MILSPEC环境的要求。

automobile导航中所谓的“惯性导航”实际上与GPS 导航无关。“惯性 导航”只是在长距离涵洞没有GPS定位信号的情况下，利用原导航 数据和导航路径估算的一段时间。单惯性与GPS 导航无关，但从整车导航、惯性/可视为GPS 导航。在树木、高楼、高架、隧道、地下停车场等弱信号环境下，GPS卫星信号无法提供准确的定位信息。这时可以用惯性 导航来弥补这个缺陷。