惯性导航的数据内容

惯性导航根据陀螺指向确定方向，卫星导航根据卫星广播的导航信号实时计算用户位置。惯性 导航和卫星导航是两个不同的系统。惯性 导航是一个自主的导航系统，它通过惯性器件(如陀螺仪、加速度计等)测量物体的角速度和加速度信息，并据此计算出物体的位置、速度和姿态。惯性 导航系统不依赖外部信息，可以全天候工作在各种环境中，数据更新频率快，短期准确率高。

Satellite 导航通过接收卫星信号计算物体的位置、速度和时间。目前最著名的卫星导航系统是GPS。卫星导航系统具有全球覆盖、高精度、全天候的特点，因此在民用和军事领域都有广泛的应用。但是，卫星导航系统依赖卫星信号，因此在某些环境下(如室内或地下)可能无法正常工作，并且数据的更新频率和短期精度受到卫星信号的限制。

satellite导航的优点如下:1。导航它覆盖了世界的各个角落，可以为船只、飞机等指明方向。2.可以全天进行导航3，导航精度。误差只有十米左右。4.不用任何地图就可以独自在经纬度上。5.体积小，适合携带安装在任何地方的卫星。1.由于气候、电离层、对流层、空气、电磁波到达因素的影响，确认的位置会有误差。2.使用寿命短。3.需要的卫星数量多，成本高。4.接收者之间没有通信。使用另一个无线通信设备惯性 导航进行通信的优点如下:1 .具有良好的隐蔽性，不会受到外界电磁干扰的影响；2.它可以在空中、水面和水下全天工作；3.可以提供位置，速度，航向，姿态角数据。导航信息连续性好，同事噪音低4 数据更新率高，短期准确性和稳定性好惯性-1/的缺点如下:1 .定位误差会随着时间增加，长期精度会变差。2.

/Image-8/惯性导航惯性导航是一种通过测量飞机加速度(惯性)并自动积分，从而获得飞机瞬时速度和瞬时位置的技术。组成惯性 导航系统的设备都安装在飞机内，不依赖外部信息，不向外部辐射能量，不容易被干扰。它是一个自治系统。1942年，德国在V2火箭上首次应用了惯性 导航的原理。1954惯性-1/该系统在飞机上测试成功。

惯性 导航该系统通常由惯性测量装置、计算机和控制显示器组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性 导航组合。三自由度陀螺仪用于测量飞机的三个旋转运动；三个加速度计用于测量飞机三个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号数据，计算出飞机的速度和位置。控制显示器显示各种参数。

根据惯性 导航组合在飞机上的安装方式，可分为平台式惯性-1/系统式(惯性-1/组装在平台上惯性平台式)和捷联式/123根据使用的陀螺仪不同，可分为速率捷联惯性-1/系统和位置捷联惯性-1/系统。前者利用速率陀螺输出瞬时平均角速度矢量信号；后者利用自由陀螺仪输出角位移信号。捷联式惯性 导航系统省略了平台，所以结构简单，体积小，维护方便。而陀螺仪和加速度计直接安装在飞机上，工作条件不好，会降低仪器的精度。

为了得到飞机数据的位置，必须对惯性 导航系统各测量通道的输出进行积分。陀螺仪的漂移会增加与时间成正比的测角误差，加速度计的常值误差会造成与时间的平方成正比的位置误差，这是一个发散性误差(随时间增加)，可以通过形成舒拉回路、陀螺罗盘回路、傅科回路三个负反馈回路进行修正，从而获得准确的位置数据。