小型机械臂，我想做一个小型的机械臂使用哪种压力传感器可以比较好地测得手指

1，我想做一个小型的机械臂使用哪种压力传感器可以比较好地测得手指

手指间的压力很小，只有进口传感器才能达到要求。

我想做一个小型的机械臂使用哪种压力传感器可以比较好地测得手指

2，简易的机械臂移动关节应该用什么设备实现

气缸。装个小型气缸，需要动作就用电磁阀控制推出一下。

你好！电磁仅代表个人观点，不喜勿喷，谢谢。

简易的机械臂移动关节应该用什么设备实现

3，台式的小型机械臂臂长06米用什么型号的电机用步进电机还是

这取决于手臂所带负载的大小和运行速度是多少。总体上讲步进电机的运行在600rrpm以内，伺服可以运行在3000rpm，但如果实际运行的速度不高，步进电机的优势更明显，步进电机在中低速具有输出力矩大的特性，而且步进驱动系统的成本只有伺服的1/4左右。http://wenku.baidu.com/view/97e6802be2bd960590c67714.html内有计算公式可供参考。

楼主所说的伺服电机一定要伺服驱动器来驱动。1楼大概理解为一切需要用驱动装置来驱动的电机都是伺服电机。那么我想问步进马达也有驱动器，算不算伺服电机？我还想问微型交直流可调速马达也带有调速器来驱动，它又算不算伺服电机？需要强调的是：数控铣床主轴电机就是普通的三相电机，万万不可说成是伺服电机。因为它只能运行在速度控制下，绝对不能够做定位控制运动。而伺服电机是可以做位置，速度，力矩这三种控制模式的运动的。是很特殊的一种马达。

台式的小型机械臂臂长06米用什么型号的电机用步进电机还是