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1，hcsr04超声波传感器有没有正负极

超声波传感器是有正负极的。请采纳我的答案吧，祝你生活愉快！

hcsr04超声波传感器有没有正负极

2，sr505人体红外传感器

hcsr505人体感应模块是基于红外线技术的自动控制模块，灵敏度高、可靠性也可以，当有人进入其感应范围输出高电平，人离开感应范围延时输出低电平，连接51单片机只要检测所连ⅠO口的电平状态就可以了，即判断ⅠO口的电平高与低就可以确定在感应范围有没有人在。
静止人体检测请查阅 松下grid-eye阵列传感器 amg8831 amg8833，也可以了解下做好的模组,有人就有信号输出

sr505人体红外传感器

3，控制电机正反转和超声波传感器HCSR04控制小车在障碍物30cm

亲 一个步进电机需要5个I/O口（可能你的是4个I/O口）这个很好控制的，（冒昧的建议一下：控制下车最好用直流电机，步进电机太慢）。至于超声波传感器不同型号的结构不一样，导致其代码也是不一样的，这个不好写
用什么型号的单片机
你好！超声波要外加测距电路，电机也要有驱动电路至于程序，要建立在电路的基础上，傻瓜程序很简单，楼主自己试试要是作比赛什么的，就要结合实际详细考虑了就楼住的要求，我想51系列的单片机足耶希望对你有所帮助，望采纳。

控制电机正反转和超声波传感器HCSR04控制小车在障碍物30cm

4，单片机报错 h文件 缺

#ifndef __hcsr04_h__#define __hcsr04_h__
这个这里所说的开发过程并不是一般书中所说的从任务分析开始，我们假设已设计并制作好硬件，下面就是编写软件的工作。在编写软件之前，首先要确定一些常数、地址，事实上这些常数、地址在设计阶段已被直接或间接地确定下来了。 ，当器件的功能被确定下来后，其控制字也就被确定了。然后用文本编辑器（如edit、cced等）编写软件，编写好后，用编译器对源程序文件编译，查错，直到没有语法错误，除了极简单的程序外，一般应用仿真机对软件进行调试，直到程序运行正确为止。运行正确后，就可以写片（将程序固化在eprom中）。在源程序被编译后，生成了扩展名为hex的目标文件，一般编程器能够识别这种格式的文件，只要将此文件调入即可写片。

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