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1，伺服驱动系统的特点是什么

精度高、定位准确、启动快

伺服驱动系统的特点是什么

2，进给伺服系统由哪几部分组成各部分功能是什么

进给伺服系统主要由以下几个部分组成：伺服驱动电路、伺服驱动装置（电机）、位置检测装置、机械传动机构以及执行部件。 进给伺服系统 接受数控系统发出的进给位移和速度指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换和放大后，经伺服驱动装置和机械传动机构，驱动机床的执行部件进行工作进给和快速进给。

进给伺服系统由哪几部分组成各部分功能是什么

3，数控机床中伺服驱动系统有哪些

机床中伺服驱动系统一般可以分为交流伺服和直流伺服，直流伺服现在已经很少使用了，大都是交流伺服，交流伺服一般是同步伺服，一般做位置控制
数控机床系统太多了，国内有华中、广州数控、北京fanuc、日本的fanuc、德国的siemens、和海德汉等，太多了，要是你刚刚入门的话我觉得学fanuc比较好点，学着比较简单点。等你fanuc学得熟练了，在学siemens，siemens的编程于fanuc的编程在有些地方又不一样。如果是在实际中要根据你机床的系统和版本的编程说明说来学了，像siemens的840d版本的系统相对那些简单的轮廓和循环直接可以进行人机对话编程，非常简单，但还是要学会最基本的编程。
x轴私服z轴私服，私服方法器，铣床多一个y轴私服！
伺服驱动系统是根据你的机床系统来定的。一般就两个驱动模块x,y，还包括Z轴。

数控机床中伺服驱动系统有哪些

4，机电一体化系统中伺服控制系统是指什么样的系统

伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
给你讲一个很简单的例子，如果你现在想用手去拿一个桌子上的苹果，那么你的大脑就要给你的手臂，手掌以及手指一个动作的信号，去驱使你的手臂和手指伸向桌子上的苹果，但是这个时候问题就来了，假如这个桌子离你有2米远，你的手臂根本就够不到，这时候传感器（眼睛）就会先扫描桌子与自身距离的影像，然后传给大脑经过大脑运算（伺服逻辑运算）后估计出大概距离，然后命令肢体下半部分向目标移动，等手臂完全能够拿到的时候同时命令腿脚停止前进，然后迅速准确的命中目标，如果这时我们要拿的不是一个苹果而是一个非常易碎的物品，那么大脑就会根据预先估计，放慢速度同时减轻抓握的力度来达成抓取的动作。同样如果一个非常精密的机器，没有了伺服部分那么这台机器，在我们眼中就像一个非常莽撞的孩童，在抓取鸡蛋的时候会把鸡蛋捏碎一样。 机电一体化控制之所以加入了伺服系统，就是为了完成更加精密的生产需要，其中包括了数据传感系统（实时传回数据）和伺服运算系统（动态调节各项指令输出） 及伺服电机等相关终端伺服器！就好像步进伺服电机，在私服电路的控制下能达到0.01微米的步进效果！！ 我能给您的解释只能到这个水准了，希望对您有所帮助！！

5，数控机床的进给伺服系统分为哪三类

数控机床数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。 数控机床的控制单元 数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。 与普通机床相比，数控机床有如下特点： ●加工精度高，具有稳定的加工质量； ●可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件； ●加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间； ●机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）； ●机床自动化程度高，可以减轻劳动强度； ●对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。 数控机床一般由下列几个部分组成： ●主机，他是数控机床的主题，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。 ●数控装置，是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。 ●驱动装置，他是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。 ●辅助装置，指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。 ●编程及其他附属设备，可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。 自从1952年美国麻省理工学院研制出世界上第一台数控机床以来，数控机床在制造工业，特别是在汽车、航空航天、以及军事工业中被广泛地应用，数控技术无论在硬件和软件方面，都有飞速发展。 加工中心 加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。工件在加工中心上经一次装夹后，能对两个以上的表面完成多种工序的加工，并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。 加工中心按其加工工序分为镗铣和车削两大类，按控制轴数可分为三轴、四轴和五轴加工中心。
1.开环控制： 这类数控系统不带检测装置，也无反馈电路，以步进电动机为驱动元件。C...2.半闭环控制： 位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端，通过角位移的测量间接...3.全闭环控制： 位置检测装置光栅尺安装在机床工作台上，用以检测机床工作台的实际...。
1.开环控制： 这类数控系统不带检测装置，也无反馈电路，以步进电动机为驱动元件。CNC装置输出的指令进给脉冲经驱动电路进行功率放大，转换为控制步进电动机各定子绕组依此通电／断电的电流脉冲信号，驱动步进电动机转动，再经机床传动机构(齿轮箱，丝杠等)带动工作台移动。这种方式控制简单，价格比较低廉，被广泛应用于经济型数控系统中。2.半闭环控制： 位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端，通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置(直线位移)，并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较，用差值进行控制。由于闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节，由这些环节造成的误差不能由环路所矫正，其控制精度不如闭环控制数控系统，但其调试方便，可以获得比较稳定的控制特性，因此在实际应用中，这种方式被广泛采用。3.全闭环控制： 位置检测装置光栅尺安装在机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移)，并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较，用差值进行控制，。这类控制方式的位置控制精度很高，但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内，调试时，其系统稳定状态很难达到。
一、开环控制与闭环控制开环控制采用步进电机作为驱动元件，它不需要位置与速度检测元件，也没有反馈电路，所以控制系统简单、价格低廉，特别适合于微型与小型进给装置上使用。全闭环控制将位移与速度传感器安装在工作台或其他执行元件上，直接测量和反馈它们的速度与位置。由于传动系统的刚度、误差和间隙都已经被包含在反馈控制环路以内，所以最终实现的精度仅仅取决于检测元件的测量误差。通常高精度的数控机床多采用全闭环控制。二、直流伺服系统与交流伺服系统三、模拟控制与数字控制
全数字伺服系统随着微电子技术、计算机技术和伺服控制技术的发展，数控机床的伺服系统已经开始采 用高速、高精度的全数字伺服系统。使伺服控制技术从模拟方式、混合方式走向全数字方 式。由位置、速度和电流构成的三环反馈全部数字化，应用数字pid算法，使用灵活，柔 性好。数字伺服系统采用了许多新的控制技术和改进伺服性能的措施，使控制精度和品质大 大提高。

6，问一下伺服电机的工作原理最好有图

一 、全电动注塑机电控原理　　1. 伺服电机　　伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。　　伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。　　力劲PT60V伺服系统原理　　力劲PT60V伺服系统原理:　　伺服电机：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。　　伺服电机的优点：大扭力、控制简单、装配灵活 。　　伺服电机的结构：一个伺服电机内部包括了一个直流电机；一组变速齿轮组；一个反馈可调电位器；及一块电子控制板。其中，高速转动的电机提供了原始动力，带动变速（减速）齿轮组，使之产生高扭力的输出，齿轮组的变速比愈大，伺服电机的输出扭力也愈大，也就是说越能承受更大的重量，但转动的速度也愈低。　　锁模伺服电机　　伺服电机的工作原理：　　伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位的目的。　　伺服电机的控制：　　标准的伺服电机有三条控制线，分别为：电源、地线及控制。电源线与地线用于提供内部的电机及控制线路所需的能源，电压通常介于4V—6V之间，该电源应尽可能与处理系统的电源隔离（因为伺服电机会产生噪音）。甚至小伺服电机在重负载时也会拉低放大器的电压，所以整个系统的电源供应的比例必须合理。输入一个周期性的正向脉冲信号，这个周期性脉冲信号的高电平时间通常在1ms—2ms之间，而低电平时间应在5ms到20ms之间。　　2. 伺服控制器：智能数字伺服驱动器　　1). 输入电压：AC200V－480V　　2). UL/CE认可　　3). IP20防护等级　　4). 0－45℃标准运行温度　　5). 包含放电电阻　　6). 综合电机温度监控　　7). 综合电机制动器控制　　8). 2个模拟量输入　　9). 2个模拟量输出　　10). 2个标记信号接口　　11). 位置凸轮开关控制　　12). 电子同步功能，响应速度快，反馈时间62.5μs。　　13). SERCOS接口或者现场总线接口
原发布者:安毅力伺服电机内部结构伺服电机工作原理　　伺服电机原理　　一、交流伺服电动机　　交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。　　交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。　　交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。　　交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：
伺服电机的优缺点：1、直流伺服电机优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）。2、交流伺服电机优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）。缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整 pid 参数确定，需要更多的连线。步进电机的优缺点： 优点：1、电机旋转的角度正比于脉冲数；2、电机停转的时候具有最大的转矩(当绕组激磁时)；3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；4、优秀的起停和反转响应；5、由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。8、由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。缺点：1、如果控制不当容易产生共振；2、难以运转到较高的转速。3、难以获得较大的转矩4、在体积重量方面没有优势，能源利用率低。5、超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。工作原理：1、伺服电机伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。2、步进电机通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

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