自动化设备机械手基本常识,组成自动生产线需要哪些机械手?

一台自动化设备，常见的机械手类型有哪些？有助力机械手、气动机械手、搬运机械手、装配机械手、硬臂机械手和软缆机械手。2.形成自动化生产线:在单机自动化的基础上，如果用机械手自动装卸和输送工件，可以将一些单机连接成一条自动化生产线，如:自动机床及其上下料机械手、冲压机械手、注塑机及其取料机械手。

机械手的使用是现代企业自动化流程的重要组成部分，可以实现加工动作的稳定，减少人工搬运带来的偏差，对产品可靠性的意义最大！拓展知识1:什么是机械手，又称自动手？autohand可以模仿人类手和手臂的某些动作功能，是一种按照固定程序抓取和搬运物体或操作工具的自动操作装置。它可以代替人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，可以在有害环境中操作，保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业。

手是用来抓工件(或工具)的部件。根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种结构形式。运动机构使手能够完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动，以实现规定的动作，改变被抓物体的位置和姿态。运动机构的独立运动模式，如提升、伸展和旋转，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任何位置和方向的物体，需要六个自由度。

要保证机械设备不发生工伤事故，不仅机械设备本身必须符合安全要求，更重要的是操作者必须严格遵守安全操作规程。当然，机械设备的安全操作规程因其类型不同而有不同的内容，但基本的安全规程如下:1。正确穿戴个人防护装备。该穿的一定要穿，不该穿的一定不能穿。比如加工的时候要求女工戴防护帽，不戴的话头发可能会卷进去。同时要求不戴手套。如果您戴手套，机器的旋转部分可能会绞拧手套并绞拧您的手。

3、机械设备在运行中也应按规定进行安全检查。特别是看被紧固的物品是否因震动而松动，以便重新紧固。4、设备严禁带故障运行，决不能凑合使用，以防发生事故。5、机械安全装置必须按规定正确使用，决不能拆除使用。6.机械设备中使用的工具、夹具和机加工零件必须装载牢固，不得松动。7、机械设备在运转中，严禁用手调整；也禁止用手测量零件，或润滑或清理杂物。

机械手类型按驱动方式可分为液压、电动、气动和机械机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；根据运动轨迹控制方式，可分为点控制和连续轨迹控制机械手。(1)按控制方式有固定程序的机械手:控制系统是有固定程序的控制器。程序简单，程序数量少，而且是固定的，行程可以调整，但是不能定位在任何一点。(2)按驱动方式可分为液压传动机械手、气动传动机械手和机械传动机械手(3)按所承担作业的特点，工业机械手可分为以下三类:承担搬运工作的机械手:这些机械手用于在主要工艺设备运行时完成辅助作业，如装卸毛坯、工件、夹具等。