自动化设备机械手基本常识,组成自动生产线需要哪些机械手?

通用工业机械手:用途广泛，能完成各种工艺操作。(4)按功能分类的专用机械手:是附着在主机上，有固定程序，没有独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、实用可靠、成本低的特点，适用于自动化机床、自动装卸线机械手、附属于“加工中心”的自动换刀机械手等大量自动化生产。

机械臂是机器人技术领域应用最广泛的自动化机械装置，在工业制造、医疗、娱乐服务、军事、太空探索等领域都可以看到它的身影。虽然它们的形式不同，但都有一个共同的特点，就是能够接受指令，准确定位三维(或二维)空间中的某一点进行操作。根据结构形式的不同，机器人手臂可分为多关节机器人手臂、笛卡尔机器人手臂、球形机器人手臂、极地机器人手臂、圆柱形机器人手臂等。

由x运动、y运动、z运动、x旋转、y旋转、z旋转六个自由度组成。通常，水平多关节机械手有三个主要自由度，即Z1旋转、Z2旋转和Z移动。通过在执行终端添加X旋转，Y旋转可以到达空间中的任意坐标点。笛卡尔坐标机械手有三个主要自由度。x移动、Y移动和Z移动。通过在执行终端中安装X旋转、Y旋转和Z旋转，可以到达空间中的任意坐标点。

单轴机械手在国内又称为电动滑台、线性模块、单轴驱动器、SingleAxisRobot。单轴机械手可以通过不同的组合方式实现多轴组合，实现笛卡尔机械手、XYZ多轴机械手(XYtable)等应用。单轴机械手通常由滚珠丝杠或同步齿形带驱动，以精密直线导轨为导向机构，实现单向搬运、定位、移载、取放、检测等功能。

自动化系统的基本部件有检测装置(各种传感器)、控制器(单片机、PLC、继电器等。)、传动系统(连杆、齿轮、皮带等。)和执行装置。在核心控制系统中，根据要求有不同的控制方案。例如，过程控制中使用的主要控制方法包括反馈控制、前馈控制和最优控制。执行器有很多种，但基本上都是控制电机来执行最后的操作。最后的操作过程是获取、控制、传输和执行。

扩展资料:自动化设备的工程应用特点:1。工件在工作站上的定位:根据买方产品的实际情况，轴向和周向以一个管接头的孔(或管接头)为基准。2.工件上下料(装卸料)采用手动方式，附件有手动和自动两种装载方式。3.焊接是自动的，焊枪多自由度移动，工件可以旋转实现所需位置的焊接。4.采用PLC(可编程逻辑控制器)控制整个自动化生产过程，触摸屏作为人机界面，气缸和电机配合进行自动动作。

所附视频是一个装有喷嘴切割器的三轴机械手的现场视频。代替人工取出模内注塑产品，自动完成喷嘴切刀操作。三轴机械手在注塑行业具有节约人力成本、提高工作效率、减少工程事故的优势，这使得使用三轴机械手的注塑厂家更具竞争优势。使用三轴机械手应注意:1。不要起吊超过设备额定负荷的重物(见产品铭牌)。2.不要将手放在设备的运动部件上。3.操作系统时，始终注意装载的工件。

常用的有助力机械手、气动机械手、搬运机械手、装配机械手、硬臂机械手和软索机械手。其中，助力机械手又称平衡器、平衡起重机、省力吊具、手动装载机等。是一种失重手动承载系统，是物料搬运中省力操作的新型助力装置，属于非标设计的系列产品。搬运机械手可以使企业的整个搬运过程智能化。机械手的类型按驱动方式可分为液压、气动、电动和机械机械手；

根据运动轨迹控制方式，可分为点控制和连续轨迹控制机械手。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和转移工件，在加工中心换刀等。，而且一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要人直接操作，如原子能部门使用的处理危险品的主从操作器，也常被称为机械手。

机械手的整体设计要综合考虑，尽量做到简单紧凑，操作方便，安全可靠，安装维护方便，经济实惠。机械手在工业生产中的应用几乎无处不在。1.单机集成实现自动化:许多高效专用加工设备(如各种专用机床等。)在生产中不仅会增加工人的劳动强度，也不能充分发挥专用设备的效率，必然影响劳动生产率的提高。

如:自动机床及其上下料机械手、冲压机械手、注塑机及其取料机械手。2.形成自动化生产线:在单机自动化的基础上，如果用机械手自动装卸和输送工件，可以将一些单机连接成一条自动化生产线，目前，在轴类和圆盘类工件的生产线上，使用机械手实现自动化生产尤为广泛。如:自动轴加工生产线及其上下料机械手、自动盘加工生产线及其机械手、齿轮加工机床上下料机械手等。