自动抓料机械手，数控车床机械手那种能自动送料的设备哪种数控车床送料机械手稳定

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1，数控车床机械手那种能自动送料的设备哪种数控车床送料机械手稳定
2，机床自动上下料机械手设计
3，看机械手怎样自动下料

1，数控车床机械手那种能自动送料的设备哪种数控车床送料机械手稳定

数控车床自动上下料机械手，又称CNC机械手、自动送料机械手，是指对数控车床的加工件进行自动上下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备，完全代替了人工操作，博立斯智能装备长期致力于数控机床自动化机械手的研发、生产及技术服务最大程度节省人力资源，是“机器换人”的成熟产品。1.针对单台数控车床配置：机械手自动完成加工件的上下料、装夹、吹屑、完工件自动放置等动作；2.欧洲工业级技术标准：联合德国西门子(SIEMENS)、意大利Phase技术合作,欧洲工业设计理念,技术领先；3.高效代替人工，快速回收投资： 1人值守多台数控车床,最大程度节省人力; 用户最快1年内回收设备投资；4.超长使用寿命：全球一线品牌核心硬件配件，产品稳定可靠，整机使用寿命达8年以上；5.易学易用：傻瓜式调机与维护,普通工人即可胜任,现学现用；

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2，机床自动上下料机械手设计

去百度文库，查看完整内容>内容来自用户:叽哩嘎啦自动上下料机械手的设计随着机电一体化技术和计算机技术的应用，机械手的研究和开发水平获得了迅猛的发展并涉及到人类社会生产及生活的各个领域，特别是工业机械手在生产加工中的应用。机械手是近代自动控制领域中出现的一种新型技术装备，它能模仿人体上肢某些动作，在生产中代替人搬运物体或操持工具进行动作，已成为现代机械制造系统中的一个重要组成部分。本次设计主要设计自动上下料的机械手，该系统采用液压驱动，传动平稳，且易于控制，控制系统采用一般PLC所具有的位移寄存器和位移指令来编程。关键词：机械手，液压驱动，控制系统1绪论12工业机械手的设计方案22.1工业机械手的组成22.2上下料机械手的工作原理32.3规格参数的选择32.4设计路线与方案42.4.1机械手的总体设计方案42.4.2设计步骤42.4.3研究方法和措施43机械手各部分的计算与分析53.1手部计算与分析53.1.1滑槽杠杆式手部设计的基本要求53.1.2手部的计算和分析53.2腕部计算与分析123.2.1腕部设计的基本要求123.2.2腕部回转力矩的计算133.2.3腕部摆动油缸设计163.2.4选键并校核强度183.3臂部计算与分析183.3.1臂部设计的基本要求183.3.2手臂的设计计算203.4机身计算与分析284液压系统设计世界工业机械手的数目虽然每年在递增，但市场是波浪式向前发展的。在新世纪的曙光下人们追求更舒适的工作条件，恶劣危险的劳动

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3，看机械手怎样自动下料

以数控机床机械手为例，看机械手自动化上下料过程：　数控机床桁架式机械手自动上下料由PLC 可编程逻辑控制器协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至机床内，待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出，返回至机械手上下料轨道上。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中工件输送和将零件送到下一工序部分与其他部分、数控加工并行执行;桁架式机械手取料、机械手送料部分与数控加工同时进行。　　1、工件输送　　采用水平输送、倾斜输送、提升输送等方式。水平输送可输送不同物品，并且可以采用不同输送速度、不同输送形式;倾斜输送可调节倾斜角度，通过使用带有花纹的传输带或水平挡板，提高传输带对工件的抓着稳定性，防止工件滑散、甩脱，保证准确的运行轨迹;提升输送占据空间小，对小型圆柱类零件有较好效果。　　在PLC程序设计时，如所需加工的工件有方向性，编辑的PLC程序除控制工件的转向定位，还应考虑到定位的可靠性。在一次定位不准时，可以重新转向定位一到两次，以保证循环中不会因工件输送定位偶然出错而停止。　　2、机械手取料　　当工件输送到位，桁架式机械手负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回最初上料位置。其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。在抓工件过程中，必须保证手爪和工件之间的位置和角度关系。首先调整手爪上的基准面和台面上相应的基准面贴合，以减小角度误差;随后平移手爪或料台，调整位置误差。　　3、卡盘上下料　　桁架机械手的卡盘上下料这是整个自动上下料机构的核心部分。在卡盘上下料过程中，机械手应和机床一些辅助功能配合工作，要求同步协调、稳妥可靠。上、下料道和储料装置与工作主机的相对位置，决定了工件在上料前和下料后在空间所处的位置和姿势，这直接影响手臂的坐标形式。　　4、机械手送料　　卡盘上下料完成，桁架式机械手须把已加工好的工件运送到送料槽，此时，送料优先于取料和卡盘上下料，取料优先于卡盘上下料，这样才能保证在整个上下料循环过程中不会发生有料的抓手再去抓料。　　注意：上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重　　5、零件送到下一工序　　桁架式机械手将已加工好的零件送到料槽后，再通过传输带等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。

虽然我很聪明，但这么说真的难到我了

看机械手怎样自动下料