水下排雷机器人发展史,水下机器人在排雷应用中的工作过程

是排雷 机器人，是排雷 机器人，为什么需要手动排雷？什么是排雷 机器人？按其功能可分为:排雷(炸弹)机器人、侦察机器人、安全机器人，甚至地面微型军用机器人。未来智能的主要发展方向有哪些机器人？-1/，有什么发展特点？如今的机器人的发展特点可以概括为:横向上，应用领域越来越广。

世界第一兵机器人该兵是美国的普罗拉，1984年服役。purola总部的大脑由高性能微型计算机组成，眼睛由电视摄像机服务。Purola不仅具有感觉和思考的功能，还可以自由活动。在军事上，主要在巡逻和攻防战中担任作战任务。巡逻和放哨时，如果它发现敌人的情况，就会命令它停止移动，如果它不服从指令，就会快速准确地开枪，将其击毙。

世界第一机器人入伍，引起各国军界高度关注。此后，许多种机器人相继问世。英国制造了工程师机器人，可以执行探雷任务排雷；苏联造火炮机器人，可以自动调炮，自动装弹药。随着科技的飞速发展，机器人会越来越多的被“征召”。预测到1990年，军队机器人将有上百万人，怪机器人部队即将问世，-1/部队将与机器人部队作战。

诞生于科幻小说，人们对机器人充满幻想。也许正是因为机器人的模糊定义，才给了人们充分的想象和创作空间。操作类型机器人:自动控制，可重复编程，多功能，多自由度，固定或可移动，用于自动化系统。程控机器人:按照预先要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人:通过引导或其他方式，先示教机器人的动作，输入工作程序，机器人并自动重复操作。

感觉控制型机器人:利用传感器获得的信息控制机器人。自适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化，控制自身的行动。学习控制型机器人:机器人能够“体验”工作经验，具有一定的学习功能，并将“学到的”经验运用到工作中。智能机器人:由人工智能决定自己行动的人。根据应用环境，机器人我国专家将机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。