大林算法，大林算法和Smith预估控制是不是PID控制

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不止的

应该不是吧。

大林算法和Smith预估控制是不是PID控制

Smith补偿与大林算法的比较摘要:研究了两类用于时滞系统控制的方法,即包括自整定PID控制Smith预估控制和Dahlin算法在内的经典控制方法和包括模糊控制,神经网络

大林算法基本原理是什么简述

只有一阶系统才有时间常数的概念，把闭环传递函数（注意是闭环）写成K/Ts+1的形式，分母上Ts+1里的T即为时间常数，单位为秒

搜一下：大林算法如何确定闭环传递函数

大林算法如何确定闭环传递函数

这里有个大林算法c语言在工控机的实现可供参考http://download.csdn.net/download/jiajiafei/2431088

不明白啊 = =！

一个叫大林的外国人创造的PID算法叫大林算法。 P，误差 I ，误差求和 D，误差相减 U = Kp×P +Ki× I + Kd×D U为输出量 Kp Ki Kd 是常数，根据实际情况调节。

占空比也是0%-100%，和模拟量输出是一回事。如：模拟量0%对应占空比 0% 模拟量100%对应占空比 100%

这个有点困难，你得做出输出曲线与占空比的关系才能进行下一步再看看别人怎么说的。