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1，自动控制什么叫二阶系统调整时间

指输出衰减到与稳态值的偏差不大于特定的值（一般取稳态值的2%或%5）所经历的时间

自动控制什么叫二阶系统调整时间

2，二阶系统的相关内容

标准形式的二阶系统的微分方程是 或 上两式中，T称为系统的时间常数。称为系统的阻尼系数或阻尼比，称为系统的无阻尼自然振荡频率或自然频率。K为放大系数。标准二阶系统的结构图 标准形式二阶系统的闭环传递函数为 二阶系统是控制系统中应用最广泛、最具代表性的系统。同时，二阶系统的分析方法也是分析高阶系统的基础。

二阶系统的相关内容

3，自动控制原理 二阶系统怎么搭建

学习labview中微分方程组的解法　　二阶开环系统的仿真原理　　高阶微分方程描述物理系统 ，如一个二阶系统 ：　　用labview中的积分函数对这个微分方程组求解，实现二阶开环系统的仿真。　　labview中求解上述微分方程的vi有cash-karp 5th-order(可变步长积分)、euler method(简单的固定步长积分)、runge-kutta 4th-order(固定步长积分)。将其转化为微分方程组的形式，
一个运放+阻容，可以搭建二阶LPF滤波器。

自动控制原理 二阶系统怎么搭建

4，为何二阶系统实测状态轨迹与理论轨迹不同

二阶系统状态轨迹能表征系统瞬态响应的特征。 在状态变量分析法中，状态变量是建立状态方程和输出方程的关键变量，是 能描述系统动态特性的一组独立完备的变量。对于一个二阶系统，则可以用两个 状态变量来描述系统的动态特性，这两个状态变量构成的列矢量称为状态矢量， 以这两个状态变量为坐标轴而形成的空间称为二维状态空间。在状态空间中状态 矢量端点随时间变化而描述出的路径为状态轨迹。因此状态轨迹对应系统在不同 时刻，不同条件下的状态，知道了某段时间内的状态轨迹，则系统在该时间内的 变化过程也就知道了，所以二阶状态轨迹的描述方法是一种在几何平面上研究系 统动态性能（包括稳定性在内）的方法。

5，为什么二阶系统的最佳阻尼比为0707请说明理由

从二阶系统的幅频曲线和相频曲线看，影响二阶系统的主要参数是频率比和阻尼比，当阻尼比在0.6~0.8时，可获得较好的综合性能。阻尼就是使自由振动衰减的各种摩擦和其他阻碍作用。在土木、机械、航天等领域是结构动力学的一个重要概念，指阻尼系数与临界阻尼系数之比，表达结构体标准化的阻尼大小。当二阶系统的阻尼比等于0时，我们称二阶系统处于无阻尼状态或无阻尼情况。当二阶系统的阻尼系数大于0小于1时，我们称二阶系统的单位阶跃响应是欠阻尼情况或者说二阶系统处于欠阻尼状态。当阻尼比等于1时，我们称二阶系统处于临界阻尼状态或临界阻尼情况。当阻尼比大于1时，我们称二阶系统处于过阻尼状态或过阻尼情况。扩展资料：当物体受到外力作用而振动时，会产生一种使外力衰减的反力,称为阻尼力(或减震力) 。它和作用力的比被称为阻尼系数。通常阻尼力的方向总是和运动的速度方向相反。因此，材料的阻尼系数越大，意味着其减震效果或阻尼效果越好。但是并不是阻尼越大越好，阻尼大到一定程度时两个物体之间变成了刚性连接，阻尼一般和弹簧一起使用，阻尼过大，将起不到缓冲的效果。阻尼有助于机械系统受到瞬时冲击后，很快恢复到稳定状态；阻尼有助于减少因机械振动产生的声辐射，降低机械性噪声。许多机械构件，如交通运输工具的壳体、锯片的噪声，主要是由振动引起的，采用阻尼能有效的抑制共振，从而降低噪声。在某些情况下，粘性阻尼并不能充分反映机械系统中能量耗散的实际情况。因此，在研究机械振动时，还建立有迟滞阻尼、比例阻尼和非线性阻尼等模型。参考资料来源：百度百科--阻尼参考资料来源：百度百科--二阶系统
是因为当无阻尼自由频率固定时，阻尼比取0.707时，调节时间是最短的，就是说明它进入稳态的时间是最短的，同时超调量也不大
最佳，是考虑调节时间和超调量综合之下的最佳阻尼比，调节时间不是最短，超调量也不是最小，因为调节时间短超调量相对就大
从二阶系统的幅频曲线和相频曲线看，影响二阶系统的主要参数是频率比和阻尼比，当阻尼比在0.6~0.8时，可获得较好的综合性能。阻尼就是使自由振动衰减的各种摩擦和其他阻碍作用。在土木、机械、航天等领域是结构动力学的一个重要概念，指阻尼系数与临界阻尼系数之比，表达结构体标准化的阻尼大小。

6，二阶系统的时间响应问题

原发布者:邵晓峰四、二阶系统的时间响应1、二阶系统2nG(s)2222Ts2Ts1s2nsn1其中，T为时间常数，也称为无阻尼自由振荡周期，为阻尼比；n＝1/T为系统的无阻尼固有频率。二阶系统的特征方程：2s22nsn02p1极点（特征根）：1,2nn临界阻尼二阶系统：＝1具有两个相等的负实数极点：p1,2np1,2nn21系统包含两类瞬态衰减分量：ent,tent过阻尼二阶系统：>1具有两个不相等的负实数极点：p1,2nn21系统包含两类瞬态衰减分量：2expnn1t欠阻尼二阶系统（振荡环节）：0<<1具有一对共轭复数极点：p1,2njn12njd系统时域响应含有衰减的复指数振荡项：e(njd)tentjdte其中，dn12称为阻尼振荡频率。p1,2nn21零阻尼二阶系统：＝0具有一对共轭虚极点：p1,2jnp1,2nn21系统时域响应含有复指数振荡项：负阻尼二阶系统：<0极点实部大于零，响应发散，系统不稳定。p1,2nn21ejnt2、二阶系统的单位脉冲响
瞬态响应是指系统的输出从输入信号r(t)作用时刻起，到稳定状态为止，随时间变化的过程。分析系统的瞬态响应，可以了解系统的稳态性能（稳定性）和过渡过程的性能。分析系统的瞬态响应，有以下方法：1. 直接求解法 2. 间接评价法 3. 计算机仿真法 本小节首先讨论典型输入信号、性能指标等内容，然后讨论一阶、二阶系统的瞬态响应，最后讨论如何处理高阶系统的瞬态响应问题。一、典型输入信号（一）阶跃信号 阶跃信号的表达式为：当A=1时，则称为单位阶跃信号，常用1(t)表示，如图3-1所示。（二）斜坡信号 斜坡信号在t =0时为零，并随时间线性增加，所以也叫速度信号。它等于阶跃信号对时间的积分，而它对时间的导数就是阶跃信号。斜坡信号的表达式为：（三）抛物线信号抛物线信号也叫加速度信号，它可以通过对斜坡信号的积分而得。抛物线信号的表达式为：当A =1时，则称为单位抛物线信号，如图3-3所示 （四）脉冲信号单位脉冲信号的表达式为： 其图形如图3-4所示。是一宽度为ε ，高度为1／ε 的矩形脉冲，当ε 趋于零时就得理想的单位脉冲信号(亦称δ(t) 函数)。（五）正弦信号正弦信号的表达式为 :其中A为幅值，ψ =2π/T为角频率。 二、系统的性能指标系统的瞬态性能通常以系统在初始条件为零的情况下，对单位阶跃输入信号的响应特性来衡量，如图3-6所示。这时瞬态响应的性能指标有： 1.最大超调量σp——响应曲线偏离稳态值的最大值，常以百分比表示，即 最大百分比超调量最大超调量说明系统的相对稳定性。2.延滞时间td——响应曲线到达稳态值50%所需的时间，称为延滞时间。3. 上升时间tr——它有几种定义：

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