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从开始治疗睡眠呼吸暂停和打鼾开始,总有患者担心睡眠报告,问“医生说我有睡眠呼吸暂停,舌头很胖,需要切舌头。这是真的吗?有那么严重吗?平时遇到这种问题,我会让他们先安排一个睡眠内窥镜,因为门诊检查看起来舌头大的人,睡觉的时候不一定会导致呼吸道塌陷,醒着的时候检查是不允许的。但是睡眠内窥镜检查时发现舌根真的造成梗阻怎么办?
有没有其他更好的办法?要想能够很好的回答这个问题,首先要了解这个问题的本质。人的上呼吸道分为:鼻腔、腭咽腔、舌根、会厌。如果睡觉时这些结构狭窄或堵塞,轻则打鼾,重则堵塞,使你无法呼吸空气,呼吸不到空气就会缺氧。这样一来,就会出现睡眠呼吸暂停,影响你的睡眠质量,伤害你的健康。(你没听过睡眠呼吸暂停的鼾声吗?请听陈博士的演示。)声带以下的结构,如气管、支气管等,因为有软骨支撑,睡觉时不会塌陷,除非有先天性异常。
精密加工机器人 No 机器人主要应用在医疗领域。随着人工智能和机器人技术的不断发展,诞生了许多新的医疗机器人行业。医学机器人技术是集医学、机器人、人工智能、生物力学、材料科学、计算机图形图像等多学科于一体的新兴交叉研究领域。已成为国际机器人领域的研究热点。手术 机器人简介:医学机器人 手术病例数从2005年的2.5万例增加到2016年的65万例。
手术 机器人是一组设备的组合设备。它通常由内窥镜(探针)、剪刀等组成。手术仪器,一个微型摄像机和一个操纵杆。据国外厂商介绍,目前使用的-2机器人的工作原理是通过无线操作手术进行手术,即医生坐在电脑显示屏前,通过显示屏和内窥镜仔细观察患者体内的病变,然后通过机器人。机器人最大的特点是具有人所不具备的灵巧性,其基础在于:1)震颤过滤系统可以过滤掉外科医生的手部震颤;2)运动减少系统可以成比例地(5:1)减少外科医生的运动范围。
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1.手术正在进行的现场图像通过无线终端传输到医生处,医生根据现场图像确定手术的流程;2.医生使用类似于电子游戏的操纵杆,将下一步操作转化为数字信息,传输给远程的患者,控制本地医疗设备(机械臂)的动作。当然,医生对机器人-2/和手术的操控效果主要是由医生的水平决定的,而机器人的高精度表现只是方便操作者更顺利、更成功地完成
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