惯性环节，惯性环节到底是什么有什么用自动控制原理学完了还是不明白

1，惯性环节到底是什么有什么用自动控制原理学完了还是不明白

和物理上的惯性作用类似，比如电路开关断开瞬间不会马上断电

惯性环节到底是什么有什么用自动控制原理学完了还是不明白

2，一阶惯性环节相当于电路中什么元器件

电阻与电容并联

是一阶惯性环节。惯性环节就是保持原有状态的特性，比如其阶跃响应由于惯性有延迟

一阶惯性环节相当于电路中什么元器件

3，PWM基本理论中的惯性环节是什么意思

pid控制里的惯性调节器不知是不是同一个电路，运放反向端和输出间并接一个电容和电阻。

没看懂什么意思？

PWM基本理论中的惯性环节是什么意思

4，积分环节和惯性环节主要差别是什么

惯性环节的特点是，当输入x(t)作阶跃变化时，输出y(t)不能立刻达到稳态值，瞬态输出以指数规律变化。而积分环节，当输入为单位阶跃信号时，输出为输入对时间的积分，输出y(t)随时间呈直线增长。当t趋于无穷大时，惯性环节可以近似地视为积分环节，当t趋于0时，惯性环节可以近似地视为比例环节。你是学控制的吧？其实很简单，多看看书，不难。

5，惯性环节特点

惯性环节主要是对输入信号有延迟,其实应该是滞后,你仔细分析一阶惯性环节可以知道,其实就是本身有积分环节的影响.就是一阶积分的特性

惯性环节与延迟环节的区别：惯性环节从输入开始时刻就已有输出，仅由于惯性，输出要滞后一段时间才接近所要求的输出值；延迟环节从输入开始后在0~τ时间内没有输出，但t=τ之后，输出完全等于输入。

6，惯性环节在什么条件下可近似为比例环节在什么条件下可近似为积分

比例环节的传递函数是K,一个常数特点：输入输出量成比例，无失真和时间延迟，二者形状相同；惯性环节的传递函数是K/(Ts+1)，惯性环节当T → 0时可以等效为比例环节；当 T>>1时可等效为积分环节。阶跃响应前半段输出随时间变化，类似于积分环节；后半段达到稳态，不随时间变化，类似于比例环节。但惯性环节具备了比例环节和积分环节的特性。在频域范围内：当大惯性环节的截止频率ωc满足T*ωc>>1的条件，可以近似地用时间常数为T的积分环节来代替。按工程惯例近似条件为T*ωc≥3。T>>1时，G(k)=K/TS,视为积分环节.1>>T时，G(k)=K,视为比例环节.在时域范围内：当时间常数τ很大时，惯性环节G(S)=1/(τ S+1)可以近似为积分环节；当时间常数τ很小时，惯性环节可以近似为比例环节。常见的惯性环节有直流发电机、磁放大器等。

这问题，上学期学自控的时候，就回答了一个，他是这样问的：为比例环节一阶惯性环节在什么条件下可视为积分环节;在什么条件下可视? 我的回答是是：T>>1时，G(k)=K/TS,视为积分环节.1>>T时，G(k)=K,视为比例环节.应该跟你想要的答案一致。谢谢！

t>>1时，g(k)=k/ts,视为积分环节.1>>t时，g(k)=k,视为比例环节.谢谢

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