机器人手指材质,手指康复机器人手套

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For industry机器人，物料搬运是其抓取操作模式中较为重要的应用之一。Industrial 机器人作为一种通用性很强的工作设备，其工作任务能否顺利完成直接取决于夹紧机构。因此机器人的末端夹紧机构应结合实际工作任务和工作环境的要求进行设计，这就导致了夹紧机构结构形式的多样化。机械夹紧机构多为两指爪式，按手指运动方式分为:旋转式和平移式；夹持方式不同可分为内支撑式和外夹持式；根据结构特点，可分为气动、电动、液压及其组合夹紧机构。

以下是几种气动机械手装置:1 .旋转连杆杠杆式夹紧机构。该装置的手指(如V 手指和arc 手指)通过螺栓固定在夹紧机构上，更换方便，因此可以显著扩大夹紧机构的应用范围。2.直杆双缸平移夹紧机构这种夹紧机构的指端通常安装在配有指端安装座的直杆上。当压力气体进入单作用双缸的两个杆腔时，会推动活塞逐渐向中间移动，直到工件被夹紧。

joint 机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。它的出现是为了解放人工劳动力，提高企业生产效率。关节机器人的基本结构是实现机器人功能的基础。我们来看看关节的结构机器人。机械部分就是机器人的血肉部分，也就是我们常说的关节机器人身体部分。这部分主要可以分为两个系统:(1)驱动系统需要在各个关节处安装传感装置和传动专使机器人运行，这就是驱动系统。

驱动系统的传动部分可以是液压传动系统、电气传动系统、气动传动系统，也可以是几种系统组合的综合传动系统。(2)机械系统关节机器人机械结构主要由机身、手臂、手腕和手四个部分组成，每个部分又有几个自由度，构成了一个多自由度的机械系统。末端机械手是直接安装在手腕上的重要部件。可以是multi--2/抓手，也可以是喷漆枪或焊接工具。