自主导航载货机器人,基于视觉的自主机器人导航

自主Intelligence机器人Introduction自主机器人自行。如何实现全自主移动机器人在不确定环境下自主定位导航一直是机器人 research的一个核心课题，业内研究多年，全自主手机机器人有什么特点？自主 导航作为核心技术，赋予机器人感知和行动的能力是关键，如果用金字塔来代表机器人技术，那么定位导航可谓是建仓机器人的核心关键。

在“强链补链”的动作背后，离不开蓝胖子的核心算法。据悉，蓝胖子的核心算法主要包括以下几个方面:路线优化算法:通过算法分析，找到最短的配送路线，降低配送时间和成本。车辆调度算法:根据不同客户需求和配送路线，合理安排车辆数量和配送，实现配送效率最大化。时间窗算法:对于需要在特定时间内发货的客户，通过算法优化时间窗，保证准时发货。

AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意思是“自动引导运输车”。是指装有电磁或光学自动导向装置，能沿规定的导向路径行驶，并具有各种安全保护和移载功能的运输车辆。AGV属于轮式移动机器人机器人(WMR ――轮式移动机器人)。自动导向车辆(AutomatedGuidedVehicle，AGV)是指装有电磁或光学自动导向装置，能沿规定的导向路径行驶，具有安全保护和各种载荷转移功能的运输车辆。在工业应用中，它不需要驱动器，并且使用可充电电池作为其电源。

SLAM导航SLAM的全称是simultaneous localization and mapping，中文名称为“同步定位与地图构建”，主要用于解决机器人在未知环境中移动时的定位与地图构建问题。这更像是一个概念，而不是算法。它包含很多步骤，每个步骤都可以用不同的算法来实现。随着市场的不断上涨，预计2020年仓储机器人年销售收入有望突破300亿元。市场定位和产业升级的需求使得导航定位成为当务之急，SLAM(即时定位和地图构建)作为自主定位。

如果用金字塔来代表机器人技术，那么定位导航可谓是建仓机器人的核心关键。传统定位导航，GPS定位导航，超声波定位导航，等等。或多或少都有缺点。SLAM在解决了其庞大计算的瓶颈和对PC级处理器的需求后，开始顺势而为。据悉，SLAM技术是机器人在位置不确定的情况下，在完全未知的环境中创建地图，同时使用地图进行自主定位和导航。