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1，raplidara1和a2激光雷达有什么改进

有两种激光传感器,一种是三角反射式激光位移传感器,精度高,但是量程一般比较小.以德国米铱optoNC
rplidar a2 可以实现在二维平面的 8 米半径范围内进行 360 度全方位的激光测距扫描，并产生所在空间的平面点云地图信息。
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raplidara1和a2激光雷达有什么改进

2，激光测距应该用哪些激光测距传感器

我建议用德国西克SICK激光测距雷达，无论你是近距离还是远距离都有，近距离高速高精度的LMS400系列频率可达500HZ检测范围3米，经济型的LMS111最高50HZ距离20米，远距离高精度的LMS511、LMS500距离都是80米，还有慢速超远距离的360度扫描雷达，距离可达250米，原理有相位差原理和时间飞行原理，任何一个都能超越真尚有的品牌。英国鬼子搞的我们奥运很憋屈，别用！还是用德国鬼子的吧，绝对不能用臭日本鬼子的！

激光测距应该用哪些激光测距传感器

3，如何用激光雷达传感器判断前方物体

用光传感器与测距传感器。传感器(英文名称:transducer/sensor)是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

如何用激光雷达传感器判断前方物体

4，华为汽车用的是哪家厂家的激光雷达传感器

北汽新能源（所谓华为汽车的厂家）用的是华为生产的激光雷达
激光传感器由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。 超声波传感器主要采用直接反射式的检测模式。位于传感器前面的被检测物通过将发射的声波部分地发射回传感器的接收器，从而使传感器检测到被测物。 同样是由发射与接收组成，但是发射与接收的信号是不同的。同样，对被测物的反射与渗透也是不同的。主要是频率不同。 真尚有为你解决一些传感器问题

5，何为lidar

LIDAR(激光雷达）即Light Detection And Ranging，大致分为机载和地面两大类，其中机载激光雷达是一种安装在飞机上的机载激光探测和测距系统，可以量测地面物体的三维坐标。机载LIDAR 是一种主动式对地观测系统，是九十年代初首先由西方国家发展起来并投入商业化应用的一门新兴技术。它集成激光测距技术、计算机技术、惯性测量单元 (IMU) /DGPS差分定位技术于一体，该技术在三维空间信息的实时获取方面产生了重大突破，为获取高时空分辨率地球空间信息提供了一种全新的技术手段。它具有自动化程度高、受天气影响小、数据生产周期短、精度高等特点。机载LIDAR传感器发射的激光脉冲能部分地穿透树林遮挡，直接获取高精度三维地表地形数据。机载LIDAR数据经过相关软件数据处理后，可以生成高精度的数字地面模型DTM、等高线图，具有传统摄影测量和地面常规测量技术无法取代的优越性，因此引起了测绘界的浓厚兴趣。机载激光雷达技术的商业化应用，使航测制图如生成DEM、等高线和地物要素的自动提取更加便捷，其地面数据通过软件处理很容易合并到各种数字图中。 机载LIDAR技术在国外的发展和应用已有十几年的历史，但是我国在这方面的研究和应用还只是刚刚起步,其中利用航空激光扫描探测数据进行困难地区DEM、DOM、DLG数据产品生产是当今的研究热点之一。该技术在地形测绘、环境检测、三维城市建模等诸多领域具有广阔的发展前景和应用需求，有可能为测绘行业带来一场新的技术革命。
LiDAR的含义是“激光扫描”，有航天、航空、车载和地面（静态）等多种模式，但通常是指“机载激光扫描”，即将激光扫描器、GPS、IMU、数码相机等装备集成到一起，在航空模式下飞行时，同时记录飞机的空中位置、飞机的飞行姿态、激光对地扫描信息等，然后通过软件的联合解算，得到激光扫描点的地面三维坐标和数码照片。目前LiDAR的商业化设备还只有国外能生产，国内的科研样机已经很好了，但离商业化还有一段时间和距离。LiDAR技术的应用瓶颈应该是数据处理，目前应用的比较好的行业是公路、铁路、水利、电力等对DEM的精度要求比较高的工程行业。

6，急激光传感器和雷达传感器的种类各是什么以及实际生活中的

雷达使用微波段的电磁波，通过物体对这种波的反射来实现对物体的发现、测距测速等。生活中的实际应用较少，高速公路的雷达测速装置就是。 激光传感器光从这个名字来看，非常的宽泛，可以是使用激光的反射，也可以是使用激光的投射，也可以是看他角度的改变。 例如超市的条码扫描器、激光唱机、影碟机等。 声纳主要分为主动声纳和被动声纳。主动声纳是通过自己主动发出声音，经反射后实现对反射物体的定位等。 被动声纳则是通过对其它物体发出的声音的接受来对其进行定位。这也是为什么军用潜艇设计巨大的螺旋桨，以低转速推进的原因。哈工大有一本书叫＜＜传感器＞＞ 凡是能感知和传送信号的器件都叫传感器．从这个意义讲，激光传感器就是可以把激光信号转变成其他信号的器件（一般是电信号）例如：激光制导中的探测器一般用硅作成．空间通信中的四象限探测器，CCD，等都是把光信号转化成电信号（包括人眼），也有把光信号转化成化学信号的．天津8358所翻译的＜＜主动光电系统＞＞讲了许多激光探测的知识． 雷达的知识在西电的＜＜雷达原理＞＞中有，可以参考． 既然是写论文，多找些书是有益的．
雷达使用微波段的电磁波，通过物体对这种波的反射来实现对物体的发现、测距测速等。生活中的实际应用较少，高速公路的雷达测速装置就是。激光传感器光从这个名字来看，非常的宽泛，可以是使用激光的反射，也可以是使用激光的投射，也可以是看他角度的改变。例如超市的条码扫描器、激光唱机、影碟机等。声纳主要分为主动声纳和被动声纳。主动声纳是通过自己主动发出声音，经反射后实现对反射物体的定位等。被动声纳则是通过对其它物体发出的声音的接受来对其进行定位。这也是为什么军用潜艇设计巨大的螺旋桨，以低转速推进的原因。
http://www.daima.com.cn/LW/10/daima8701/
哈工大有一本书叫＜＜传感器＞＞凡是能感知和传送信号的器件都叫传感器．从这个意义讲，激光传感器就是可以把激光信号转变成其他信号的器件（一般是电信号）例如：激光制导中的探测器一般用硅作成．空间通信中的四象限探测器，CCD，等都是把光信号转化成电信号（包括人眼），也有把光信号转化成化学信号的．天津8358所翻译的＜＜主动光电系统＞＞讲了许多激光探测的知识．雷达的知识在西电的＜＜雷达原理＞＞中有，可以参考．既然是写论文，多找些书是有益的．

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