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1，同样是发脉冲plsr与drva的区别是什么

PLSR可是脉冲输入。DRVA是定位指令，按照给定的目标位置和脉冲频率进行定位。

同样是发脉冲plsr与drva的区别是什么

2，PLC中的PLSR指令中的意思

参数名称为，目标速度，目标位移，加减速时间，输出装置。输出装置一般是Y0,Y1针对FX系列、前三个参数可跟据实际情况设置。

PLC中的PLSR指令中的意思

3，三菱PLC如何使用PLSR指令实现匀减速

不理解你的意思，plsr你给它设定时间它本身就会按照时间来匀加减速了
对电机没影响。但是可能动作不完美。如果是伺服电机，加减速时间3ms就够了。如果是步进电机，加减速时间150-300ms就够了。

三菱PLC如何使用PLSR指令实现匀减速

4，PLC三菱PLSR

PLSR是带加减速时间的脉冲输出指令。就是指从零速到您指定的速度所需要的时间，加减速时间设的越长启动、停止就越平滑。
我看你是用哪个型号的三菱plc,我记我之前用过三菱fx2n-48mr是有输入24个,输出24个.还可以扩展的!
http://hi.baidu.com/luzhuang126/album/item/89924536896060a8a2cc2b84.html#

5，请问高手三菱PLC的PLSR指令有标志输出吗是M多少呢多谢指

有，PLSR (S1) (S2) (S3) (D)S1：最高输出频率(可以是常量，也可以是存储单位）S2：输出脉冲总量(可以是常量，也可以是存储单位）S3：加减速时间(可以是常量，也可以是存储单位）D：脉冲输出端子（Y0,Y1)M是多少你可以到三菱手册里去查。。。我也不记得了。。。
与其说是该指令有输出标志，不如说是高速输出点有标志（只有高速点有，普通点没有的），这与你用什么指令没关系；至于这个点是m多少，每个系列都不一样，你还是自己看说明书吧！

6，怎样用PLSR指令控制伺服电机和步进电机的正反转

PLSR 是带加减速脉冲输出指令，不属于定位指令，请注意 PLSR S1 S2 S3 DS1是输出频率 S2是输出脉冲 S3是加减速存储地址 D 指定脉冲输出口如果要反转 把S2改成负脉冲就行了。
将伺服驱动器设置为位置方式，驱动方式为脉冲+方向信号。 y0作为脉冲发送端，方向信号可以为任意输出点。 控制方向信号来实现转向。 y1与y0为独立两个脉冲发送点 ，根据你的机型不同，y1与y0能否同时输出也不同，如fx1s的机型不能同时输出。

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