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1，PID公式是干嘛的

是微分积分控制

PID公式是干嘛的

2，万有引力基本公式

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F=(GMm)/(r*r) G 万有引力常量 M,m 两个物体的质量 r 物体中心的距离

万有引力基本公式

3，在PID控制中的pid是如何计算的呢

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。 一种增量式PID： △U(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2) A=Kp(1+T/Ti+Td/T) B=Kp(1+2Td/T)C=KpTd/TT采样周期 Td微分时间 Ti积分时间

在PID控制中的pid是如何计算的呢

4，在温度控制中PID是怎样计算的有公式吗P值单独改变会影响其他

不知道你的pid 表是控制什么的，我们用来控制蒸汽薄膜阀动作来控制温度的，而且一般表都有pid 自诊定，表自身能计算出适合的pid 值。我的经验是，p值最重要，一般p值越小，控制的动作反应越快，I 值和D 值只是帮助控制的效果更好。和你说下在我们设备的一个经验值里，P＝3，I＝60，D＝90，希望对你有所帮助。很多的控制也都是慢慢试验出来的pid 值。因为各种应用场合千差万别，不好根据公式计算出pid 值。 以下摘自网络：PID控制方式的具体流程是计算误差和温度的变化速度进行PID计算，先以P参数和误差计算出基础输出量，在根据误差的累积值和I参数计算出修正量，最终找出控制点和温度设定点之间的平衡状态，最后在通过温度的变化速率与D参数控制温度的变化速度以防止温度的剧烈变化。进行整定时先进行P调节，使I和D作用无效，观察温度变化曲线，若变化曲线多次出现波形则应该放大比例（P）参数，若变化曲线非常平缓，则应该缩小比例（P）参数。比例（P）参数设定好后，设定积分（I）参数，积分（I）正好与P参数相反，曲线平缓则需要放大积分（I），出现多次波形则需要缩小积分（I）。比例（P）和积分（I）都设定好以后设定微分（D）参数，微分（D）参数与比例（P）参数的设定方法是一样的。

5，pid积分比例 具体怎么算

调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节.PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。P：比例系数 I：积分时间 D：微分时间 比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 微分（D）控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会 出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

6，PID调节中的GAIN是什么意思

PID:(P)比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定;那么我就需要I（积分）和D（微分）参加；（I）积分项主要控制系统在调节的过程中稳定；不过你设定的积分时间常数越大系统越不稳定；想反那么就越稳定；（D）微分项主要是作用是提高系统的瞬态响应速度；因此；微分时间越大，微分输出维持的时间就越长，因此微分作用越强；反之则越弱。当微分时间为0时，就没有微分控制作用了。同理，微分时间的选取，也是需要根据实际情况来确定的；以上只是我个人观点；若有不对希望指正!谢谢。也希望各位同行到“佛山自动化“贴吧；进行经验交流！
GAIN=比例增益1。PID是一种控制算法，是比例作用P、积分作用I、和微分作用D的总称。这三个作用可合成和分离成PI、PD，和PID这几个作用。2。先看一下PID的模拟算法公式：e(t)=SP(t)-PV(t);OUT(t)=GAIN * e(t)* (1+* T/TI+TD/T);OUT(t)=LMN_P+LMN_I+LMN_D其中：LMN_P=GAIN * e(t);即比例作用项PLMN_I=GAIN * e(t)* T/TI;即积分作用项ILMN_D=GAIN * e(t)* TD/T;即微分作用项D公式中，T=采样时间;e(t)=偏差值;TI=积分时间;TD=微分时间;GAIN=比例增益;由此可知，PID的运算输出是OUT(t)是比例作用项P(LMN_P)、积分作用项I(LMN_I)，和微分作用项D(LMN_D)三项同时作用的总和。3。请注意：在计算机中(包括PLC)中，PID运算公式采用的是离散化的数字算法。数字PID算法公式通过对本次OUT(t)和上次OUT(t-1)PID的输出值的比较递推运算，易于软件编程实现。而数字PID算法公式的表达又分为位置式和增量式两种。4。关于数字PID算法公式较多，在此不便列出。

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