abb机器人基座,零位是什么意思?

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“四大家族”分别是瑞士ABB、德国库卡、日本发那科、安川；四个小家庭不为人知。中国的快速发展已经成为世界上最大的工业机器人市场。“机器人换人”浪潮深刻改变了中国和世界机器人“四大家族”的布局。瑞士ABB、德国库卡、日本发那科和安川纷纷抢滩中国。ABB:智能机器人米语在珠海投产。在国际机器人“四大家族”中，ABB是第一个来到广东的。1995年，ABB在广东成立了第一家合资企业中山ABB变压器有限公司。

瑞士ABB机器人，算法最好，但价格略贵。ABB强调机器人本身的完整性。对于它的六轴机器人来说，单轴速度不是最快的，但是六轴关节操作的精度非常高。对于机器人本身来说，最大的难点在于运动控制系统，ABB的核心优势是运动控制。可以说ABB的机器人算法是四大家族品牌中最好的，拥有全面的运动控制解决方案。德国库卡机器人(KUKA)，重型机器人做的更好，操作简单，但是故障率更高。

现在它的主要优势在于二次开发，操作简单，启动快。在重载机器人领域，库卡和ABB在120KG以上的机器人中市场份额最大，而库卡在400KG和600KG的重载机器人中销量最大。日本的FANUC机器人非常精确，但它不能超载。Fanuc在精度上的优势，在数控机床加工过程中，其加工的零件精度直接影响产品质量，一些机械零件和精密设备的零件要求非常高的加工精度。

ABBIRB120机器人示教装置主要有手动控制和编程控制两种功能。ABB机器人示教器本身有很多功能，而作为示教器本身，主要是通过示教器的调试，机器人才能达到我们想要达到的目的。也就是说，机器人示教装置主要以调试为主，所以在调试过程中有两种模式，一种是手动模式调试，一种是编程模式调试。那么在学习ABB机器人的过程中，我们需要学习并很好地运用这两种模式来进行教学。

首先了解abb编程语言。ABB编程语言叫RAPID，属于运动级编程语言，运动级语言，离不开相关的运动指令。我将在下面列出四个。工业机器人的基本运动指令格式分为五部分:运动模式、目标位置、运行速度、转弯半径和刀具0；中心点。指令示例是moveJ LP 10。第一种运动命令是:关节运动命令MoveJ，特点是机器人以最快的方式运动到目标点，机器人的运动状态不是完全可控的，但运动路径是唯一的，常用于机器人在较大的空间范围内运动。