自动驾驶仿真测试，汽车自动驾驶如何实现

1，汽车自动驾驶如何实现

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。[1] 2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。[2] 2015年5月，谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。[3]

汽车自动驾驶如何实现

2，自动驾驶汽车的试验行驶

2010年10月11日工程人员研发出一款无人驾驶的汽车，并已经在加州的街道上成功试验行驶。 2012年5月7日，内华达车管局为一辆改装版的“丰田普锐斯”型汽车颁发“001”号车牌。依照规定，自动驾驶汽车上路时，车内必须有两个人，一人坐在方向盘前，而另一人监控显示汽车行驶路线、路面状况和交通信号的电脑显示屏。一旦出现问题，驾驶员需要立即切换到人工驾驶模式。 2014年12月中下旬，谷歌首示自动驾驶原型车成品且可全功能运行。 2015年5月，谷歌在官方博客上宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。谷歌称，公司自动驾驶原型车在山景城公路上测试时的最高时速将限制在25英里(约合40公里)，每一辆原型车上将配备一位安全驾驶员，后者可以在任何时候通过车上的方向盘、刹车和油门控制汽车。谷歌表示，其自动驾驶汽车在公司测试装置中的累计行程接近100万英里(约合160万公里)，每周大约增加1万英里(约合1.6万公里)。这意味着，谷歌自动驾驶汽车拥有大量可以利用的经验，相当于“人类大约75年的驾龄”。

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自动驾驶汽车的试验行驶

3，自动驾驶汽车可以申请上路测试了吗

据报道，日前北京交通委等部门制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》，规范推动自动驾驶汽车的实际道路测试。报道称，文件明确了自动驾驶汽车申请临时上路行驶的相关条件，测试车辆必须符合《机动车运行安全技术条件》（GB7258）标准。测试车辆具备自动、人工两种驾驶模式，并可随时切换；测试车辆必须安装相应监管装置，能监测驾驶行为和车辆位置。自动驾驶测试车辆要按规定悬挂号牌、标识，每辆车都要配备一名有一定驾驶经验，熟悉自动驾驶系统的测试驾驶员，随时监控车辆，保障车辆安全行驶，测试车辆将在指定区域、指定时段内测试，尽量不影响城市交通。此外测试单位必须购买交通事故责任保险或赔偿保函，如果测试车辆在测试期间发生事故，按照现行道路交通安全法及相关规定进行处理，并由测试驾驶员承担相关法律责任。希望此举可以促进自动驾驶技术的进步！

2009年开始就上路了，商用的时间现在还不清楚，google也在测试。业内普遍估计部分自动驾驶功能车辆将在2020年在高速公路上实现。普通城市道路的自动驾驶功能预计将在2025年及以后实现。google的强大能力不仅仅在于自动驾驶测试已经超过300万公里和技术的强大，而在于一旦google开源自动驾驶技术，将给整个产业带来海啸般的冲击。

自动驾驶汽车可以申请上路测试了吗