1,自动控制技术理论有哪些

经典控制论,现代控制论,模糊控制论,人工智能控制论
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自动控制技术理论有哪些

2,自动控制理论

《自动控制理论》是自动化专业、电气工程及其自动化以及相关专业的一门专业课,主要内容包括自动控制理论的发展历程、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、非线性系统、线性系统的状态空间分析。 这门课是一门看家课,其中的理论和方法都是控制领域的经典所在,不管对以后工作还是考研都很重要,用心学就不难。推荐胡寿松的《自动控制原理》,这本书很不错,虽然出版很多年了,仍被大多数人奉为经典,可以找来好好学一下。

自动控制理论

3,自动控制原理的主要内容是什么就是线性代数的一些应用吗

线性代数只是工具而已。而且是现代控制理论用的多,经典控制理论分析用的少。我对自动控制原理的理解就是你如何控制一个系统让他能尽量的与你的要求相符。使系统尽量达到稳、快、准的要求。这里边涉及了一些数学的计算。 举个最通俗的例子。你希望电机运动,最理想的方式就是通上电后直接就达到你想要发转速。这用数学上来描述是一个阶跃函数。首先电机会进入加速阶段,不会马上就达到要求,需要一个时间,而如何使这个时间尽量缩短到符合要求就是自动控制原理研究的目的之一。 一般是在电机前加一个控制器,调控其电流或电压,使其尽快达到要求。而且带的负载不同时,它的最终速度也会不一样。你为了维持电机恒定的转数,你需要测量电机的转数,把它反馈给控制器。控制器会尽量减小或消除电机转速与你要求的差别。但是加入反馈基本上都会有些滞后,比如说电机转速低,为了增高转速就不断加大电压,甚至达到了合适转速你的电压也不会马上下降至平衡态,这样会继续加速,然后控制器又会接收反馈信号把速度下降,而控制器又会让速度下降过度,反反复复好几次才能达到你的要求。而控制器可用各种东西。甚至是简单的模拟电路。自控原理对这些东西建立数学模型,并求解使系统能达到要响应速度够快,振荡次数小,进入稳定状态快,稳定时与期望值偏差小等要求。而且这些要求很多是不能兼顾的,我们只能用一些指标来要求,如响应时间要求不可能为零,只能要求小于某时间。振荡如果不存在的话,一般响应时间都长,为了二者兼顾,只能把振荡的幅度限制住等等。

自动控制原理的主要内容是什么就是线性代数的一些应用吗


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