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1，怎么理解步进电机控制器和驱动器控制器和驱动器里面有些什么东西

我们平常接触的刻字机，打印机，里面有步进电机控制器和驱动器吗？肯定有，这些控制器是如何工作的呢？知接受控制系统的指令，步进电机道控制器将指令信号翻译为控制步进电机的各个线圈的电压、顺序，驱动器放大这些信号的功率，简单说驱回动管放大，控制管信号，绝大多数控制器和驱动器都集成在一起了。你要做的一般只是，正转反转的选答择，转动的脉冲，还有高级一点的细分的设置，停转的半流，工作的限流保护……

怎么理解步进电机控制器和驱动器控制器和驱动器里面有些什么东西

2，步进电机控制器

应该是控制器（卡）发脉冲来驱动步进电机。如果你的计数器可以发脉冲的话，假设步进电机是二相1.8度步矩角的步进电机发200个脉冲电机转1圈。三相1.2度的步进电机300个脉冲转一圈。五相0.72度的步进电机发500个脉冲转一圈。发射速度就自己控制啦。
我认为 我们公司专门从事进口步进电机的代理。请报具体型号或参数。
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步进电机控制器

3，步进电机控制器和步进电机的关系是什么

步进电机控制器和步进电机的关系为：见名思义，步进电机控制器是用来控制步进电机的转速,方向,等,在工业上有很广泛的应用.更多的应用可以看一些步进电机相关的电子书籍。
步进电机的驱动电路本来就是靠时钟脉冲控制的，每个脉冲动一步，可以使用按钮产生这个脉冲，也可以使用脉冲发生器，如果要让它刚好转一圈，可以用带计数的脉冲发生器，比如一圈需要180个脉冲，可以让它发180个脉冲后停下来，这样就刚好转了一圈，前提是步进电机没有发生失步的问题。一般如果负载没有超过电机的扭矩是不会失步的。异步电机如果不配合电动刹车之类的部件，由于惯性作用仍会继续旋转，因而不能实现这种要求，即使有光电或其它传感器也不行。如果对速度和精度要求不高，可以使用减速器，这样控制的精确度会有所提高，但是仍然比不上步进电机的效果。步进电机本身在锁定相位时就可以起到锁步的效果，除非施加了超过扭矩的外力才会跳到其它步的位置。如果对方向有要求，即使是步进电机也应该有一个过零检测的光电或其它传感器，这样设备可以自动获知轴有没有转到正确的方向上的信息。

步进电机控制器和步进电机的关系是什么

4，步进电机驱动器和控制器有什么区别

驱动器和控制器是不同的驱动器的功能，控制器是专门发送脉冲信号给驱动器的。步进电机控制器与驱动器不同作用1、步进电机控制器是一种能够发出平均脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。　2、步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。驱动器说接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，步进电机控制器会带动电机转过一个固定的角度，这由于这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。3、 步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。
驱动器和控制器是不同的驱动器的功能是把控制器所发的脉冲信号转换为角位移然后再发送给步进电机控制器是专门发送脉冲信号给驱动器的，PLC、单片机、控制卡等等都属于控制器电机是连接在驱动器上面，而驱动器又连接在控制器上面，只有电机、驱动器、控制器齐全的情况下才能构成一个系统，当然有的驱动器不需要控制器可以自己模拟脉冲，但成本较高并且适用行业也少

5，步进电机控制器怎么使用

其实没有什么控制器的问题，一般都是步进电机的驱动。控制都是单片机之类的MCU执行，只是它们给的时序信号的驱动能力小，所以要接驱动芯片。控制单元只是提供一个时序信号，比如对于一个两相六线的步进电机，单片机的P0口的四个脚隔几十毫秒的时间一次输出，输出（1110、1101、1011、0111、1110.。。。。。。循环）就一个方向转，输出（0111、1011、1101、1110、0111.。。。。。。循环）就另一个方向转。
应该是控制器（卡）发脉冲来驱动步进电机。如果你的计数器可以发脉冲的话，假设步进电机是二相1.8度步矩角的步进电机发200个脉冲电机转1圈。三相1.2度的步进电机300个脉冲转一圈。五相0.72度的步进电机发500个脉冲转一圈。发射速度就自己控制啦。
要保持步进电机的运行效果，仅仅靠脉冲环形分配器方式是不行。现在步进电机的控制技术已有新进展，可以利用DSP的高运算能力，通过控制算法实现步进电机的控制。
推荐使用TPC4-4TD型定时程序控制来控制步进电机，可对步进电机的速度、长度、方向、定时、位置等进行方便地控制，采用表格设置无需编程，对步进电机、气缸及继电器等进行综合控制，方便实用。
不要混淆了步进电机驱动器和步进电机控制器。步进电机控制器曾经可以是PLC或者MCU，而在今天，步进电机控制驱动器已经市场化，也就是说步进电机的驱动和控制器是同一个模块，最具代表性的目前国内数 上海优爱宝。

6，介绍步进电机控制器

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
请输入你的答案...步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机，每改变一次通电状态，步进电机的转子就转动一步。目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号，并且要至少一个I／O口来辅助控制和监控步进电机的运行情况。在单片机或DSP的应用系统中，经常配合CPLD或者FPGA来实现特定的功能。本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器。该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设，只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据，即町实现对步进电机的控制。 　　1 步进电机的控制原理 　　步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合对数字系统的控制。步进电机可分为反应式步进电机(简称“VR”)、永磁式步进电机(简称“PM”)和混合式步进电机(简称“HB”)。 　　步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，通过输入脉冲信号来进行控制，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。 　　步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由各类控制器来产生。其基本原理作用如下： 　　①控制换相顺序，通电换相。这一过程称为“脉冲分配”。例如：四相步进电机的单四拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C-D。通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A、B、C、D相的通断，控制步进电机的转向。如果给定工作方式正序换相通电，则步进电机正转；如果按反序换相通电，则电机就反转。 　　②控制步进电机的速度。如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整控制器发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。 　　2 控制器的总体设计 　　控制器的外部接口电路如图1所示。各引脚的功能如下： 　　控制器的内部原理框图如图2所示，由命令字寄存器(Cmd_reg)、分频系数备份寄存器(fdiv_back)、分频器、相位输出状态机组成。 　　其中命令字寄存器Cmd_reg组成如下(对应的地址为“00”)： 　　X未用位。 　　Ini对控制器初始化为1时有效。当该位为1时，备份寄存器的数据直接装入分频器的寄存器reg_data【15～0】，装入后由硬件自动置O。 　　Newr当对正在运行的控制器写入新的分频系数时，对该位置1；当下一个分频器输出的clkout时钟来到时，将fdiv_back写入到reg_data【15～0】中，分频器便按新的分频系数进行分频。 　　Manner【1～0】 电动机的驱动方式，用来控制相位输出状态机的输出，“00”表示单四拍方式，四相位输出为(A-B-C-D)；“Ol”表示双四拍，四相位输出为(ABBC-CD-DA)，八拍(A-AB-B-BC-C-CD-DDA)。 　　分频系数备份寄存器(fdiv_back) 两字节寄存器，reg_data【15～0】为分频器的一个16位寄存器，接收fdiv_back的值，对系统的分频为2～65536。对于12MHz的输入频率，分频后频率为6MHz～183Hz，(本设计中，步进电机的启动转速、转距、加速度由使用者根据实际情况自己计算)分频后每个clkout走一个步距角。对于步距角为1．8°的电机，可以满足各种速度的要求。

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