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1,机器人控制难么

机器人控制并不难,主要是程序的编写,如果你成绩变得好,怎么控制机器人就可以。

机器人控制难么

2,未来的机器人能控制人类么

那要看科学家会不会帮机器人造就一个人脑呢 也许等的到 但我们是看不到了 我不是科学家但我爱科学 哥们 给分把
可以
那要看人要不要被机器人控制了,想则会,
如果机器人以后有思想,肯定可以,但人也有技术摧毁它
LZ有这方面的兴趣吗。。。。。。
不可能吧!这机器还是人类造出来的,

未来的机器人能控制人类么

3,在未来机器人有可能控制人类吗

不可能超过。 ============ “意识”这个概念,至今无法解释,用物质的理论来解释,到底是什么物质维持人的“意识”?尤其是“下意识”的概念,更是机器人无法做到的。 我们知道,有些时候,在我们无法判断选择的时候,我们会根据直觉“下意识”的作出判断,而这个是机器人永远无法做到的。因为机器人的判断是“程序”化的,逻辑思维过于严谨,只能在“是与非”之间判断,不可能有第三种判断或另辟蹊径的方法,因为程序中的思路只能有两种结果,不可能有第三种结果。 就好比,你又不懂的地方,可以到百度来询问,可使机器人不会到百度来询问,更不知道该如何询问。呵呵

在未来机器人有可能控制人类吗

4,机器人控制

首先,开发机器人的智能控制系统是非常专业的,理论研究与产业化应用是有很大差别的;控制机器人的编程软件:一般来讲机器人的控制系统是自带编程软件的,一般都有自己的编程体系,一般能玩自动化控制的基本都容易学的,编程软件可以找第三方专业软件公司购买;软件输入机器人自身控制系统的控制器里,这取决于你采用什么控制器;可以找专业控制器厂家咨询购买,首先要满足你的功能需求。
热心相助您好!实现手机蓝牙控制智能小车机器人!视频+程序源代请您参考(包括右边相关文献)http://wenku.baidu.com/view/0fd208ed172ded630b1cb619.html主要参考文献http://blog.sina.com.cn/s/blog_62218b990101jsdz.html

5,机器人控制该怎么入门

机器人控制有三个元素: 1. 控制器(算法),2. 执行器(电机),3. 传感器;控制的本质就是将规划系统的指令作为输入信息,将传感器探测得到的状态信息和导航系统的定位信息作为反馈,计算得到执行器的控制信号,完成运动控制的闭环。 控制的原则就是稳定、准确、快速。 知识构架分为两部分:理论环节、实践环节。 理论环节即PID控制的原理,如何作用于被控物,这里包括自动控制原理中结构图、传递函数、数学模型、求解微分方程等知识的学习; 实践部分则包括相关软硬件的知识,软件即编程,也涉及到操作系统的相关知识。硬件如工控板的使用等。 围绕知识构架,无须事无巨细的学习,但要把PID了解透彻并成功应用。在这基础上再学习复杂的算法就会好一些。
对于工科领域来说,脱离实践的学习都是肤浅的,对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术,他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实,那么实践更是必不可少了。对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于一个有控制基础,需要现学现用的工作者来说,啃一本诸如《现代控制工程》的书籍,在工作者演练,下面的平台内容直接略过。关于平台的选择和相应的学习教程,我放在最后,防止大图分散了重点。先结合机器人来说一下控制。对于设计任何一个控制系统来说,需要了解自己的输入、输出、控制元件,和算法。在一个简易的机器人系统里,分别对应的原件是:输入 --- 传感器 (声呐,红外,摄像头,陀螺仪,加速度计,罗盘)控制元件 --- 电机控制算法 --- 控制板 (小到单片机,大到微机)输出 --- 你的控制目标 (比如机器人的路径跟踪)对这四方面都有了解之后,才能基本对机器人的控制有一个较为感性的认识。这是入门的基础。如果你对输入和输出做一个测量,比如用电机将某个轮子的转速从10加速到100,把这个测量勾画出来,那么这一个响应曲线。如何将电机准确快速地从10加速到100,这就需要一个简易的反馈控制器。上面所说的各个传感器元件,都有廉价版可以购买学习,但随之引入的问题就是他们不精确,比如有噪声。消除这个噪声,你就需要在你的控制系统中引入更多的控制单元来消除这个噪声,比如加入滤波单元。上面说这么多,只是想表达,理论和算法都是有应用背景的,但同时,学习一些暂时无法应用的算法也并不助于入门,甚至可能走偏门,觉得越复杂越好。所有的工程应用者都会说某某算法非常好,但是经典还是pid。倘若不亲手设计一个pid系统,恐怕真的领略不到它的魅力。我大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论,但是直到我设计一个四旋翼无人机的时候,才真正建立了我自己对机器人控制的理解。推荐的那本《现代控制工程》是一本非常经典的专业书籍,需要理论知识,再进行详细的学习。我的建议是先玩,玩到需要时,认真学习这部分理论。

6,机械手的是什么电机控制

机械手是伺服电机控制。搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制,采用占用空间少的框架式结构,生产能力大,码垛的方式可以采用示教是编程,电脑能够储存100套码垛方案,全部采用国内外名牌元件,适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。扩展资料机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。参考资料来源:搜狗百科-机械手参考资料来源:搜狗百科-搬运机械手
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是用直流伺服电机控制。1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器,更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好,单位重量和体积下,输出功率最高,大于交流电机,更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。
机械手是人工帮助机械生产的工作
你是问机械手的动力来源吧?一般是伺服电机或气缸推动的。要看你要什么样的手了。
最好的方案是用伺服电机,中等的会用无刷电机加传感器,低档的用一般的垃圾电机加传感器

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