控制律，制导炸弹选用stt控制的控制律怎么设计

1，制导炸弹选用stt控制的控制律怎么设计

PID控制要看是哪种，如果是经典PID那就是PID，不属于最优或智能。还有模糊PID、自适应PID等，它们的分类就取决于前面那个词儿了。模糊控制和滑模控制属于智能控制，自适应控制和H控制属于最优控制。所谓最优控制，就是控制问题最后归结为求解一。

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制导炸弹选用stt控制的控制律怎么设计

2，并且dpi进行流量控制的原理是

流量控制阀有两层意思。一是指用于流量控制的阀，可以是任意一种阀门。二是指依靠流经阀内介质自身的压力、温度作为能源驱动阀门自动控制流量的阀。自力式流量控制阀是一种依靠流经阀内介质自身的压力驱动阀门自动控制流量的阀。基本原理是流体经过阀门时，在阀内的节流元件（如设定阀门）两端会产生压力差，流量越大压差越大。利用这个压差来驱动主阀阀瓣，使得压差越大阀瓣开度越小。从而达到控制流量的目的。

并且dpi进行流量控制的原理是

3，控制率是什么意思

只有：控制律控制律（ control law ）飞行控制系统形成控制指令的算法，描述了受控状态变量与系统输入信号之间的函数关系。它表征飞行控制系统的数学模型。对飞行控制系统，控制律与系统的工作模态有关，一种工作模态对应一个控制律。

你好進給率控制，指的是，刀對工件得切削速度，具體要看材料得硬度和刀得硬度。打個比方：如果工件得材料沒有道具得硬，就可以放快一些，一般不超過100 ，因爲太快得話道具容易磨損。如果工件於刀具得硬度相反，那則建議在60－70左右。

控制率是什么意思

4，怎么根据滑模面和趋近律得到控制律

受到越来越多的重视.该方法通过自行设计所需的滑模面和等效控制律 ,能快速响应输入的变换 ,而对参数变换和扰动不敏感 ,具有很好的鲁棒性 ,且物理制作简单。其最大优点是滑动模态对加在系统上的干扰和系统的摄动具有完全的自适应性

很久之前的了，希望能有帮助。。滑模控制(sliding mode control)是一种变结构控制，其特点是在设计时候，需要对一滑模面s进行设计，而滑模面s实际上是反馈回来的误差及误差的各阶导数组成(和pd或pid形式类似)，如此一来得到s，而滑模控制量u的

5，一个关于飞机控制律的基准运动的问题

这个问题应该分两点来看： 1.小扰动原理是建立在飞机稳定运动的条件下的，就是基于某个基准状态，这时候攻角、速度等都是定值。在不同的状态下，你所建立的运动方程的A矩阵和B矩阵也会有不同，严格来说，对每一种不同的状态（公交、俯仰角、空速等）都对应唯一的一组状态矩阵，也就对应一种控制律。2.在进行小扰动原理分析时有这么一句话：这个原理不能用于大幅运动的问题，但是在很多情况下，小扰动原理对于实际工程能够做到足够的精度。因此，通常在常规飞行器的常规飞行状态建模和控制时，不需要考虑每个变化的状态，找到典型状态就可以了根据自己的了解写了一些，希望对你能有所帮助！有机会常交流

你好！在某一特定时刻飞机具有确定的加速度、空速、俯仰角度。这样就可以确定一个唯一的基准状态，因为飞机的上述状态都是连续变化的，不存在在某一时刻某一状态不确定或者多值。我的回答你还满意吗~~

6，在控制系统应用中有哪些基本控制规律和组合控制规律

经典控制理论有：PI、PD、PID、超前、滞后、超前—滞后、前馈、前馈+PD、前馈+PID，等等。现代控制理论有状态反馈等。

排列定义从n个不同的元素中，取r个不重复的元素，按次序排列，称为从n个中取r个的无重排列。排列的全体组成的集合用 p(n,r)表示。排列的个数用p(n,r)表示。当r=n时称为全排列。一般不说可重即无重。可重排列的相应记号为 p(n,r),p(n,r)。组合定义从n个不同元素中取r个不重复的元素组成一个子集，而不考虑其元素的顺序，称为从n个中取r个的无重组合。组合的全体组成的集合用c(n,r)表示，组合的个数用c(n,r)表示，对应于可重组合有记号c(n,r),c(n,r)。例1：用1、2、3、4、5、6、7、8、9组成数字不重复的六位数集合a为数字不重复的九位数的集合，s（a）=9！集合b为数字不重复的六位数的集合。把集合a分为子集的集合，规则为前6位数相同的元素构成一个子集。显然各子集没有共同元素。每个子集元素的个数，等于剩余的3个数的全排列，即3！这时集合b的元素与a的子集存在一一对应关系，则 s（a）=s（b）*3！ s（b）=9！/3！这就是我们用以前的方法求出的p（9，6）例2：从编号为1-9的队员中选6人组成一个队，问有多少种选法？设不同选法构成的集合为c，集合b为数字不重复的六位数的集合。把集合b分为子集的集合，规则为全部由相同数字组成的数组成一个子集，则每个子集都是某6个数的全排列，即每个子集有6！个元素。这时集合c的元素与b的子集存在一一对应关系，则 s（b）=s（c）*6！ s（c）=9！/3！/6！这就是我们用以前的方法求出的c（9，6）以上都是简单的例子，似乎不用弄得这么复杂。但是集合的观念才是排列组合公式的来源，也是对公式更深刻的认识。大家可能没有意识到，在我们平时数物品的数量时，说1，2，3，4，5，一共有5个，这时我们就是在把物品的集合与集合（1，2，3，4，5）建立一一对应的关系，正是因为物品数量与集合（1， 2，3，4，5）的元素个数相等，所以我们才说物品共有5个。我写这篇文章的目的是把这些潜在的思路变得清晰，从而能用它解决更复杂的问题。例3：9个人坐成一圈，问不同坐法有多少种？ 9个人排成一排，不同排法有9！种，对应集合为前面的集合a 9个人坐成一圈的不同之处在于，没有起点和终点之分。设集合d为坐成一圈的坐法的集合。以任何人为起点，把圈展开成直线，在集合a中都对应不同元素，但在集合d中相当于同一种坐法，所以集合d中每个元素对应集合a中9个元素，所以s（d）=9！/9 我在另一篇帖子中说的方法是先固定一个人，再排其他人，结果为8！。这个方法实际上是找到了一种集合a与集合d之间的对应关系。用集合的思路解决问题的关键就是寻找集合之间的对应关系，使一个集合的子集与另一个集合的元素形成一一对应的关系。例4：用1、2、3、4、5、6、7、8、9组成数字不重复的九位数，但要求1排在2前面，求符合要求的九位数的个数。集合a为9个数的全排列，把集合a分为两个集合b、c，集合b中1排在2前面，集合c中1排在2后面。则s（b）+s（c）=s（a）在集合b、c之间建立以下对应关系：集合b中任一元素1和2位置对调形成的数字，对应集合c中相同数字。则这个对应关系为一一对应。因此s（b）=s（c）=9！/2 以同样的思路可解出下题：从1、2、3…，9这九个数中选出3个不同的数作为函数y=ax*x+bx+c的系数，且要求a>b>c，问这样的函数共有多少个？例5：m个球装入n个盒子的不同装法，盒子按顺序排列。这题我们已经讨论过了，我再用更形象的方法说说。假设我们把m个球用细线连成一排，再用n-1把刀去砍断细线，就可以把m个球按顺序分为n组。则m个球装入n个盒子的每一种装法都对应一种砍线的方法。而砍线的方法等于m个球与n-1把刀的排列方式（如两把刀排在一起，就表示相应的盒子里球数为0）。所以方法总数为c（m+n-1，n-1）例6：7人坐成一排照像, 其中甲、乙、丙三人的顺序不能改变且不相邻, 则共有________排法. 解：甲、乙、丙三人把其他四人分为四部分，设四部分人数分别为x1，x2，x3，x4，其中x1，x4》=0，x2，x3》0 先把其余4人看作一样，则不同排法为方程 x1+x2+x3+x4=4的解的个数，令x2=y2+1，x3=y3+1 化为求x1+y2+y3+x4=2的非负整数解的个数，这与把2个球装入4个盒子的方法一一对应，个数为c（5，3）=10 由于其余四人是不同的人，所以以上每种排法都对应4个人的全排列4！，所以不同排法共有c（5，3）*4！=240种。

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