机器人关节伺服电机，工业机器人是否每个关节的伺服电机都是一样的

1，工业机器人是否每个关节的伺服电机都是一样的

不一样。比如进口机械手，6个伺服电机，1、2、3轴的电机，原理一样，但是结构差别很大。它的电磁抱闸差别大，修理时技术要求高......

工业机器人是否每个关节的伺服电机都是一样的

2，关节类机器人驱动目前是否只有伺服电机驱动一种方式

响应速度，瞬时启动力矩，正是伺服电机的优势随着各种各样的伺服电机有普通伺服、直接驱动伺服、线性伺服等等都可以满足关节类机器人的驱动目前安川的伺服可以做到55KW相信以后会有更大功率的一切都有可能

那要看你的具体要求，不同品牌的伺服响应速度也不一样，我是做安川伺服电机的，关节机械手我在展会上看到不少是用安川，松下等等，我是没玩过，不知道哥们能不能提供具体一点的技术参数，我好去判断一下啊

绝对值编码器可以在停电断电重启后找到位置点，增量式不能，增量式编码器在受干扰后也可能出现计数错误。

关节类机器人驱动目前是否只有伺服电机驱动一种方式

3，机器人中伺服电机和步进电机分别可以实现什么目的

在机器人中无论是步进电机还是伺服电机目的就是模拟人的关节运动。用伺服就是CPU（大脑）发出指令后，编码器（眼睛）在跟踪是否运动到位；用步进就是CPU（大脑）发出指令，运动是否到位不去跟踪（闭眼了）。不过伺服系统里也有CPU（小脑），它有时会“自作多情”地给你延时或加速。步进就很老实，能做就是能做，不能做就是不能做。所以我在做系统的时候能用步进的绝不用伺服，这不仅仅是价格问题。

速度。电机速度运行决定用什么电机，步进是合适走低速，伺服适合走高速。

伺服是闭环，步进是开环，步进加上编码器就是伺服系统了，虽然一般伺服电机都是交流电机。

不知道你的爬壁机器人是怎么实现的，是利用电机泵气贴在玻璃上？其实用步进电机和减速电机都可以，转向驱动电机可以用步进电机，真空泵电机就随便用直流电机就行了。步进的低频特性比较差，响应时间比较长，能够保持力矩。减速电机你如果要用的话还得加编码器和驱动，这样才能实现闭环，达到精确。你这低负载，低速度还是用步进的比较好，而且也不用定位很精确吧。爬壁的电机要求质量较小，可以用空心杯电机。或许可以加我，就这个账号后面的数字。

机器人中伺服电机和步进电机分别可以实现什么目的