汽车自动驾驶雷达，什么是汽车自动驾驶如何通俗易懂地理解其功能及原理Autopilot 搜

1，什么是汽车自动驾驶如何通俗易懂地理解其功能及原理Autopilot 搜

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。[1] 2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。[2] 2015年5月，谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。[3]

不明白啊 = =！

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2，自动驾驶汽车激光雷达的作用是什么

【太平洋汽车网】激光雷达在自动驾驶中的作用，主要是3D/4D环境感知，探测车辆行驶过程中的路况和障碍物，把数据和信号传递给自动驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作。激光雷达可以说是自动驾驶中无形的眼睛，一辆车上大大小小的激光雷达可能数个或者数十个。新势力造车在近两年得到飞速发展，国内的蔚来、理想、小鹏等都在资本市场上融到了大量的资金，早期的新势力汽车是从新能源电动车入手，因为自动驾驶门槛较高，但是随着技术的发展和客户潮流的需要，自动驾驶不得不提上日程，尽管特斯拉的马斯克对激光雷达不屑一顾，但是还是有除特斯拉以外的大部分厂商都在使用激光雷达，而且是作为主要的传感器。激光雷达参数详解激光雷达参数很多：激光的波长、探测距离、FOV（垂直+水平）、测距精度、角分辨率、出点数、线束、安全等级、输出参数、IP防护等级、功率、供电电压、激光发射方式（机械/固态）、使用寿命等。和用户直观感受很大的包括六大参数：探测距离、测距精度、线束、FOV（垂直+水平）、角分辨率、出点数。相关的参数逐一说明：1、探测距离探测距离很好理解，就是激光雷达能够探测的范围，或者说半径。激光雷达的测距能力与被测物体的反射率相关。反射率就是射到目标物的激光能够被反射回来的比率。目标反射率越高，雷达能够检测到的有效回波就越多，所以能测量的距离越远。所以探测距离一般和反射率一起出现，比如150米@10%，就是指在目标反射率为10%的情况下探测距离为150米。（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

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3，自动驾驶的激光雷达会对眼睛造成伤害吗

自动驾驶的激光雷达不会对人眼造成伤害的。激光采用的是波长905nm的。激光等级： class1参考资料：速腾聚创

汽车要实现无人驾驶，就跟人走路一样，必须通过眼睛和大脑，控制我们双腿到底该怎么走。眼睛之于汽车，可以是摄像头、普通雷达（即无线电雷达）、激光雷达，一般就这三样。大脑之于汽车，那就是芯片了，它会根据“眼睛”所看到情景，通过严密的计算（可以结合例如地图等数据库），最终控制车轮该怎么走。激光雷达（lidar，“光”和“雷达”的组合词）是一种被设计用于快速构建这些点云的传感器。通过使用光来测量距离，激光雷达能够非常快速地采集样点——每秒高达150万个数据点。这个采样率使得该技术能够部署在自动驾驶车辆等应用上。也许对于激光雷达来说，高昂的设备成本是它需要克服的最大挑战。尽管自该技术得到应用以来其成本已大幅降低，但仍然是它被大范围采用的一个重要障碍。对于主流汽车工业来说，一个价值2万美元的传感器将无法被市场接受。最后，虽然我们将激光雷达视为计算机视觉的一个组件，但点云却是完全基于几何呈现的。相反，人眼除了形状之外还能识别物体的其他物理属性，比如颜色和纹理。现在的激光雷达系统不能区分纸袋和岩石之间的差别，而这本应是传感器理解和试图避开障碍物时考虑的因素。可以看看ofweek激光网的”一文读懂：无人驾驶汽车和激光雷达“这篇文章

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4，自动驾驶汽车要装多个毫米波雷达吗

是需要装多个毫米波雷达的。目前，毫米波雷达主流产品为 24G 和 77G 这两种规格，对应的是 24GHz 和 77GHz 两种车载应用频段。其中：24G 波长约为 1.25cm，主要用于短距离传感，安置在车后方，可探测车身周围环境（行人、车辆等）、盲点，实现泊车辅助、变道辅助等功能。77G 波长范围为小于 4mm，用于中长距离测量，主要安置在车前方（一般是保险杠上），实现自动跟车、自适应巡航（ACC）、紧急制动（ABE）等功能。目前，应用毫米波雷达技术的大多数车型采用 1 个 77G + 多个 24G 的布局。另外，用以近距离测量的 79~81GHz 雷达是车载场景下的高端方案，具有高带宽、高分辨率的特点。因为汽车上要求毫米波雷达产品体积小，24G和77G相比，要达到相同的探测距离，24G的雷达的面积将会达到77G的天线的十倍。所以77G将来会更容易在车载上使用，同时技术难度也更高。随着技术的进步，半导体的成本下降，产品最终会统一到77G规格上。目前国内常用的连接器最高也就到67GHz,现在毫米波雷达想要到77GHz，测试频段也比较高于77GHz，至少需要到110GHz。就目前行业的连接器和微波测试电缆组件来看，只能选择1.0mm接口的连接器，这对目前国内环境来说，既是挑战也是机遇，国产的配套设备系统可要加油哇。

毫米波雷达的研制是从40年代开始的。50年代出现了用于机场交通管制和船用导航的毫米波雷达（工作波长约为 8毫米），显示出高分辨力、高精度、小天线口径等优越性，毫米波雷达使用30～300GHz频域(波长为1～10mm)。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰能力也优于其他微波导引头。所以相比较而言，毫米波雷达一般运用在军用设备上是比较常见的。激光雷达其实所谓的激光雷达不是单纯的指发射激光的探测器就是激光雷达，工作在红外和可见光波段的，以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。而激光雷达的工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

可以啊，无非是作用距离关系，用于对地的更多。

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