机器人动力

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实时检测机器人的运动和工作状态，根据需要反馈给控制系统，与设定的信息进行比较，调整执行机构，保证机器人的运动符合预定要求。作为检测装置的传感器大致可分为两类:一类是内部信息传感器，用于检测机器人的各部分内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将测得的信息作为反馈信号发送给控制器，形成闭环控制。一种是外界信息传感器，用于获取机器人的工作对象和外界环境的信息，使机器人的动作能够适应外界条件的变化，使其达到更高的自动化水平，甚至使机器人产生一定的“感觉”，向智能化发展，例如。

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